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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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工业机器人(续)：制造业转型升级的助推器—2012年第3期(总第9期): 网络斯文：制造业转型升级的助推器-工业机器人

2012/4/12
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聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室成立_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室成立_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 三菱电机携手上海聚众力信息技术有限公司联合建立了“聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室”。实验室中备有三菱电机投入的各种测试仪器及设备，如LCD光学特性测试平台等，通过这些专业测试仪器，能直观地向客户进行产品演示，缩短测试报告时间，为三菱提供更加即时的技术服务和支持。

2012/4/11
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现场嘉宾（2）——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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现场嘉宾（1）——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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现场花絮——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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研祥推出模块化AFC终端设备ERC-1005_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

研祥推出模块化AFC终端设备ERC-1005_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月16日，研祥智能在北京召开了轨道交通终端计算平台结构交流发展会。会上介绍了新产品ERC-1005。该产品内部模块采用了无线设计，体现了高可靠性。在结构设计上，“契形可插拔式导热结构”、活动安装支架以及数字隔离技术设计是产品的三大特色。

2012/4/9
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德国科维举办“SoftPLC/SoftMotion技术研讨会”_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

德国科维举办“SoftPLC/SoftMotion技术研讨会”_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 德国科维软件有限公司SoftPLC/SoftMotion技术研讨会3月12日在广州召开，来自研华、中国南车、广州数控、中核集团、鼎实创新科技等厂商代表出席。德国科维与参会者一起探讨了KW-Software的IEC61131-3、 Safety和Profinet解决方案。

2012/4/6
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华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板

华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板: 华北工控“牵手”Intel，推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板面对工控行业的低功耗趋势，华北工控最新推出了一款低功耗、高性能的Mini-ITX主板MITX-6930，尺寸仅为170mm x170mm，结构小巧紧凑，方便嵌入诸多嵌入式设备。该主板采用Intel® NM10芯片组，支持英特尔32纳米制程技术的新一代凌动处理器平台Intel® Atom™ processor N2800 /D2700）。该两款处理器平台均为双核心设计，主频为1.86/2.13GHz，拥有2×512KB二级缓存，支持DDR3 1066MHz内存，最高容量可达4GB，且支持超线程技术，大大提高了系统的整体性能。与以往的低功耗Mini-ITX平台相比，基于新一代凌动处理器的MITX-6930主板具有以下多个优越性能，能够为各种嵌入式应用提供优越的评估和开发平台!

2012/4/5
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一方梯队召开“自动化学会春季安全日”_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

一方梯队召开“自动化学会春季安全日”_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/5
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