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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授: 传递函数是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

2009/12/8
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第一讲：仪器控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列: NI资深应用工程师韩翼主讲。通过LabVIEW轻松连接6000多种仪器。借助NI的仪器控制平台，将您现有的台式仪器组建成自动化测试系统。仪器控制的优势包括：过程自动化、省时和易于使用。激励响应测试...

2009/12/7
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ATK 通过西门子Teamcenter 成功实现创新: ATK 以完成使命为成功标准，无论是从航宇到癌症研究。ATK以Siemens PLM Software做为他们的PLM战略。了解ATK如何应用PLM软件在其产品开发的各个层面实现标准化。

2009/12/7
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罗克韦尔Logix5000平台标签特性演示（一次定义，重复使用）: 罗克韦尔(Rockwell)Control Logix作为Allen-Bradley 下一代的控制系统之一，将顺序控制，过程控制，传动控制和运动控制，以及通讯和最新的I/O技术集成在一个小型的，具有价格竞争力的平台里，因为Control Logix 是模块化的，用户就能够有效地设计，建立和更改平台，从而极大地节省培训费用!

2009/12/6
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西门子Teamcenter 8 发展与演变: 西门子工业自动化业务部旗下机构、全球领先的产品生命周期管理（PLM）软件与服务提供商 Siemens PLM Software发布其全球应用最广泛的PLM系统Teamcenter 软件最新版本—Teamcenter 8。新推出的版本在各方面都进行了改进，并侧重于对个人、应用以及IT生产力的提升。此外，该版本还新增了对IBM软件的广泛支持!Teamcenter 8提供的增强功能将侧重于我们认为最有助于客户实现业务目标的三大方面，即个人生产力、应用生产力以及IT生产力。通过上个月我们与 IBM联合发布对IBM技术的支持，以及Teamcenter 8与Microsoft Office 增强了的集成，我们确保了客户在任何操作环境下都可以实现生产力的提升!

2009/12/5
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大学教学录像_北京交大E.Boschitz教授: 德国Karsruhe大学的退休教授E.Boschitz!外籍教师E.Boschitz教授：在2002－2004年曾在我校担任大学物理课的教学工作。他有十年在美国作博士后和工作的经历，并在德国Karsruhe大学从事过三十余年教学和科研工作。他学识渊博，专业语言精通，口语水平高。退休后曾在南京大学、清华大学、北京大学等名校的物理系任教。现在担任我们双语教学的顾问。并将在2008年再次担任我校英语《大学物理》教学。我校的双语《大学物理》课程的教学，一直受到E.Boschitz教授的指导。他在我校执教期间，引入欧美先进的教学理念，结合中国学生的特点，发展了一套独特的教学方法。其特点在于：1. 非常注重和学生在课堂的直接交流及课下的广泛接触，以培养学生学习兴趣和英语表述能力，并及时了解学生情况，调整教学方法。2. 注重和中国助教及同事的沟通，听取他们的经验，同时也乐于向他们提供自己的教学理念和方法，并积极推荐国外的好教材及参考书。3.以培养学习能力为目标，采用与中国常规教学不同的方式授课，课堂教学生动有趣，涉及广泛。4. 注重发现优秀学生，给与鼓励和特别辅导，甚至资助学生短期出国了解国外学生的学习情况。 5. 在考核中侧重检查学生对所学知识的扩展和应用能力。6. 配合课堂教学，辅以物理学前沿讲座。这些为我校的《大学物理》双语教学起到了好的借鉴和推动作用。

2009/12/5
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ABB公司SafeMove - 机器人与人的互连: Safe human - robot interaction with ABB SafeMove!!在严格的行业规定下，工业机器人受着各种孤立设置条件的约束。SafeMove为解除机器人的层层束缚迈出了重要一步。作为一种基于软件和电子器件的安全解决方案，SafeMove以各项国际安全标准为研发与测试基准，确保机器人运动具有高度的安全性和可预测性。SafeMove使自动化生产更精益、更经济、更柔性。开启人机协作新时代:SafeMove显著增强了机器人与操作员的协作性，在不牺牲安全性的前提下，实现了两者之间的紧密配合。SafeMove采用几何与速度限制技术确保自动化生产的安全运行，将人的灵活性与机器人的精密性及荷重能力完美地融于一体。节省机器人工作站空间:SafeMove将机器人运动精确限制在工艺所需的范围，大幅节省占地面积。速度限制功能可缩短安全距离，进一步节省空间。节约安全装置购置成本:有SafeMove，就无需设置光栅、安全继电器、机械限位开关、防护栅等各类安全装置，直接降低安装维护成本。 SafeMove。让安全不再成为束缚。

2009/12/5
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西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]: 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术在一个系统中标准技术与安全技术并存产品手册 . 04.2008!SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC S7-300 、 S7-400 CPU 和 SIMATIC ET 200 为基础，包含过程和制造业的安全控制系统。后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成。过程自动化安全集成 (E86060-A4678-A181-A3) 技术手册描述了过程工业的安全解决方案。 SIMATIC 安全集成涵盖了一系列用于所有工厂自动化范围领域的可扩展安全控制器，从 ET 200S 到 S7-300 再到 S7-400。

2009/12/4
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[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3: A No.14转矩指令时间常数; B No.15站号设定; C 通信连接方式; D 电缆连接图; E No.16通讯波特率选择，报警履率清除; F No.17模拟量输出指令; G No.18状态显示选择; H 参数显示例子。学习更多内容

2009/12/3
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[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2: A 具体举例说明; B 电子齿轮的计算方法; C No.5定位范围; D No.6位置环增益1; E No.7位置指令的减速时间常数; F 内部速度指令; G 加减速时间常数; H No.13 S字加减速时间常数。学习更多内容

2009/12/3
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