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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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二、NJ控制应用领域的展示_e-Learning自动化系统课程-NJ认知篇: One Machine Control 运动、逻辑和视觉集于一体将组成机械所需的各种控制设备汇集于一体，使用一个软件即可进行控制。这就是Sysmac自动化平台的努力目标。我们的新型机器自动化控制器NJ系列通过自动化软件Sysmac Studio集成了运动、逻辑、安全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作。该Sysmac Studio提供包含3D运动仿真在内的综合开发环境(IDE)。另外，NJ系列控制器标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通过将这两个网络集成为1个网络，实现了高速实时机器控制和数据处理机管理。

2013/8/9
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福禄克(FLUKE)耐用性系列测试视频-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

福禄克(FLUKE)耐用性系列测试视频-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): 近日，由gongkongTV制作的《福禄克(FLUKE)耐用性系列测试视频》发布！做为福禄克65周年活动的一部分，本次制作的FLUKE仪表耐用性测试包括：钳表钳口扭曲寿命测试、旋钮寿命测试、温度&高温低温存储和高湿测试、误操作测试、抗干扰测试、钳表钳口耐冲击测试、跌落测试、钳表钳口开合测试、分贝测试共9个部分。从使用者的实际操作情况出发，多角度全方位的对FLUKE仪表进行了多项测试，在各个测试中FLUKE仪表表现优秀，均顺利完成测试！

2013/8/9
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中国IPC市场缓中趋稳、稳中向好-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

中国IPC市场缓中趋稳、稳中向好-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): gongkong市场研究近日发布《2013年中国IPC市场研究报告》，报告指出：2012年，中国IPC市场整体销售规模达47.5亿元，同比增长4.9%。2012年经济环境低迷，制造业投资紧缩，中国自动化市场受到重创。IPC市场相对于其他自动化产品，表现出“缓中趋稳，稳中向好”的趋势。主要受益于其广泛的应用行业，更多的应用到军工、输配电、交通等领域，对工业控制领域的依赖性有所降低。gongkong市场研究认为未来三年，IPC市场将保持10%左右的稳定增长。

2013/8/9
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机械设计基础（31）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第16章机械的平衡与调速（286）第1节　机械平衡的目的、分类及方法（286）第2节　刚性回转体的平衡计算（287）第3节　刚性回转体的平衡试验（291）第4节　机械速度波动产生的原因及调节方法（292）第5节　飞轮的设计原理

2013/8/9
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POWERLINK技术将会持续发展-gongkong《行业快讯》2013年第7期(总第72期)

POWERLINK技术将会持续发展-gongkong《行业快讯》2013年第7期(总第72期): 最近，由IMS Research公司发布的一份题为《工业以太网和总线技术的全球市场—2013版》的研究报告指出，POWERLINK技术的重要性正日益明显。去年，它在工业以太网市场所占份额再次增加。作为硬实时工业以太网系统的领先者，POWERLINK 技术的地位得到进一步突出。当前，POWERLINK在所有工业以太网通信协议中所占份额为9%，排名第四，仅次于Profinet、Ethernet/IP 和 TCP/IP协议。

2013/8/8
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西门子在华最大数字化工投产-gongkong《行业快讯》2013年第9期(总第74期)

西门子在华最大数字化工投产-gongkong《行业快讯》2013年第9期(总第74期): 7月16日，西门子（中国）有限公司高级副总裁兼南区总经理农克强向记者透露，西门子在中国最大的数字化工厂，将于今年9月在成都正式投产。该工厂为德国安贝格在华的姊妹工厂，为西门子全球领先的工业自动化研发、生产基地。届时在生产效率上将成为引领全球化的最高标准，为全球至少三分之一的市场服务。西门子在全球共设立3个“数字化工厂”，成都工厂是继德国安贝格、美国凤凰城之后的全球第三个工业自动化产品研发中心。

2013/8/8
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TE Connectivity Motoman混合型连接器: TE Connectivity Motoman混合型连接器,集成了通讯,信号和电源, 用于实时控制, 以目前产品一半的尺寸提供高性能的连接!离心伺服电机广泛应用于多种行业领域，通常通过确定性系统和电机馈电以一根独立的电缆进行连接。目前，电机越来越多的通过快速的以太网实现联网，进行实时控制。但并没有解决信号和动力需要用双线缆连接的问题。 Motorman 在一个压缩的长方形连接器内整合了本地控制电机的通信、信号和动力传输。两个高速以太网插座保证了实时自动化控制，降低了布线的复杂性。主要功能尺寸紧凑，整合传统的长方形连接器和混合结构（供电、通信、信号）多种客户预制模型，满足不同客户的工作环境易开启外壳设计：安全配置，接入侧空间大所有信号捆绑至一个接口，客户只需一根线缆即可解决可配备 2 个 4 针以太网插座，5 个电源插座，5 个信号插座和 1 个接地保护装置 Cat 5e (ISO/IEC11801) 恶劣环境下的通信 TE 的 MCON 互连系统及其冲压接触的使用应用领域离心伺服电机上的 I/O 连接器有 PCB 的 AC 伺服电机上的 I/O 连接器驱动器（放大器）包装、组装、木工或食品生产机械

2013/8/8
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(8) NI 第九届高校教师交流会--倪斌全面解读创新性教学平台: 2013年7月16日，NI（美国国家仪器公司，Nationgal Instrumengts）在古城西安圆满召开了“2013NI高校教师交流会”

2013/8/7
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