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PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/20
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新汉车载一体化工业计算机VMC 3000 -gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

新汉车载一体化工业计算机VMC 3000 -gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 新汉近日推出车载计算机领域VMC 3000系列车载一体化工业计算机，该系列专为重型车辆而设计，可在非常严苛的环境下运行，工作效率和安全性会大大提高。VMC 3000系列支持可扩展的计算性能，10.4"触摸屏，支持多种无线通讯连接。整体设计坚固耐用，外壳符合IP65等级保护。VMC 3000是建筑工地、矿山、采石场和仓库等地方各种重型车辆的理想选择。

2012/11/20
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库-F1系列PLC基础学习5: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/20
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罗克韦尔新款Micro850 Micro830 发布-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

罗克韦尔新款Micro850 Micro830 发布-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 10 月 29 日，罗克韦尔自动化发布了新款 AB Micro850 PLC 和增强型 Micro830 PLC。这两款微型 PLC 均以内置运动控制功能为特色，最多支持三个运动轴，因此可为各种应用提供支持。Micro850 微型 PLC 的封装形式、插件支持、指令/数据规模和运动控制功能与 24 点和 48 点 Micro830 控制器相同，但增加了以太网功能和扩展 I/O 功能。Micro850 控制器专门针对 OEM 的需求，尤其适用于独立机器应用。

2012/11/19
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凌华科技超轻Box PC MIX-220-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

凌华科技超轻Box PC MIX-220-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 凌华科技推出超轻Box PC：MIX-220，该产品具备高扩展性、高可靠度与高性能三大特性，是一款精简型Mini-ITX规格工业主板的嵌入式计算机，搭载第三代四核或双核Intel Core i7/i5/i3 及Celeron处理器、Intel QM67高速芯片组、以及双DDR3 1066/1333MHz，并整合Intel HD 图形。尺寸轻巧，可广泛应用于多媒体娱乐导览控制机、安全监控、医疗或游戏机台等领域。

2012/11/19
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IEC编程-F1系列PLC基础学习3: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/19
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程序组织单元POU-F1系列PLC基础学习4: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/19
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SINAMICS V20基本型变频器: 对于设备而言，电气控制系统是提升和优化整体机器性能的关键，选择一款耐用、易用且功能强大的变频器，无论对于OEM客户，还是对于最终用户，都是至关重要的。西门子在2012年7月推出了新一代的基本型变频器——SINAMICS V20，这是一款在西门子南京工厂生产的产品，制作工艺秉承了德国一贯的优良品质，功能和性能上都是您的不二之选! SINAMICS V20是一款基本的变频调速器，可广泛用于风机、泵、传动带、包装、印刷、纺织、陶瓷等应用及行业。完整的功率范围，单相220V涵盖0.12-3KW，三相380V涵盖0.37-15KW。控制方式则包含V/F，V2/F，FCC控制等。

2012/11/17
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SIMATIC S7-200 SMART PLC: SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将致力于提升OEM客户的设备性能，缩短设备上市时间，真正有效的提升客户的市场竞争力。

2012/11/17
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存储区与变量-F1系列PLC基础学习2: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/16
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