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2013 ABB自动化世界---ABB电气传动系统负责人: 2013 ABB自动化世界

2013/6/17
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美国邦纳无线产品介绍及行业应用: 近年来无线传感器网络技术引起全世界的广泛关注，MIT技术评论Technology Review在预测未来技术发展的报告中，将其列为改变世界的10大新技术之一，美国商业周刊在其“未来技术专版”中将无线传感器网络技称为全球未来四大高技术产业之一。邦纳作为美国企业，在北美市场无线产品销售份额历年来一直排名第一，在石油石化、冶金、水利、工厂自动化、市政、港口、物流、农业等众多行业都有成熟应用，与各大系统集成商（如西门子）和仪表厂家（如E+H）都有紧密合作。凭借近50年的传感器研发和生产经验以及对自动化及工业仪表市场的了解和持续投入，近年来不断有新的无线产品推出。邦纳的无线产品基于工业无线ISM 2.4G技术，可做工业现场直接I/O传输，并支持串口和以太网通讯，传输距离（不加中继）可达3.2公里，具有星型拓扑网络，带现场电池模块和太阳能附件，并带有防爆和本安型配置，适合各类环境场合应用。采用跳频扩频和TDMA时分多址技术保障信号传输无干扰无丢失，为用户节省布线成本和后期维护费用。相信在未来数十年里，如同当初的工业变频技术一样，2.4G无线技术终究会发出耀眼的光芒。

2013/6/15
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第六章：极小值原理（3）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/14
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第七章：动态规划法（1）: 动态规划法 9.1 动态规划法的基本概念 9.2 动态规划法解离散系统的最优控制问题 9.3 动态规划法解离散线性二次型问题 9.4 动态规划法解连续系统的最优控制问题动态规划法是求解控制变量限制在一定闭集内的最优控制问题的又一种重要方法，它是由美国学者贝尔曼于1957年提出来的。动态规划法把复杂的最优控制问题变成多级决策过程的递推函数关系，它的基础及核心是最优性原理。本章首先介绍动态规划法的基本概念，然后讨论如何用动态规划法求解离散及连续系统的最优控制问题。所谓多级决策过程是指把一个过程分成若干级，而每一级都需作出决策，以便使整个过程达到最佳效果。为了说明这个概念，首先讨论一个最短路线问题的例子。

2013/6/14
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第七章：动态规划法（2）: 动态规划法 9.1 动态规划法的基本概念 9.2 动态规划法解离散系统的最优控制问题 9.3 动态规划法解离散线性二次型问题 9.4 动态规划法解连续系统的最优控制问题动态规划法是求解控制变量限制在一定闭集内的最优控制问题的又一种重要方法，它是由美国学者贝尔曼于1957年提出来的。动态规划法把复杂的最优控制问题变成多级决策过程的递推函数关系，它的基础及核心是最优性原理。本章首先介绍动态规划法的基本概念，然后讨论如何用动态规划法求解离散及连续系统的最优控制问题。所谓多级决策过程是指把一个过程分成若干级，而每一级都需作出决策，以便使整个过程达到最佳效果。为了说明这个概念，首先讨论一个最短路线问题的例子。

2013/6/14
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第六章：极小值原理（1）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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第六章：极小值原理（2）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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锉削曲面_钳工技能培训(9-9): 第9集 1 复合作业 2 制作对开夹板 3 制作錾口榔头 4 制作内卡钳 5 制作外卡钳 6 制作划规 7 制作100mm刀口形90°角尺 8 制作152mm活络角尺 9 锉削曲面中国劳动社会保障出版社《钳工技能》全套合集下载介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2013/6/6
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第三讲：3G3RX操作和监控_3G3RX 变频器视频教程: 本视频课程共分四讲第一讲 3G3RX概要：主要介绍3G3RX的性能特点及型号规格。第二讲 3G3RX功能说明：主要介绍3G3RX的监控模式、功能模式、PG反馈卡的功能和应用、Modbus通讯协议等。第三讲 3G3RX操作和监控：主要介绍3G3RX的数字操作器使用、各按键功能、初始化操作、试运行操作和CX-Drive软件操作。第四讲 3G3RX维护和应用：主要介绍3G3RX常见故障和分析，以及3G3RX在煤炭传输行业的应用。

2013/6/6
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第四讲：3G3RX维护和应用_3G3RX 变频器视频教程: 本视频课程共分四讲第一讲 3G3RX概要：主要介绍3G3RX的性能特点及型号规格。第二讲 3G3RX功能说明：主要介绍3G3RX的监控模式、功能模式、PG反馈卡的功能和应用、Modbus通讯协议等。第三讲 3G3RX操作和监控：主要介绍3G3RX的数字操作器使用、各按键功能、初始化操作、试运行操作和CX-Drive软件操作。第四讲 3G3RX维护和应用：主要介绍3G3RX常见故障和分析，以及3G3RX在煤炭传输行业的应用。

2013/6/6
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