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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授: 奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。

2009/12/7
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微波的布拉格衍射_北京交大李焱教授: 1912年，W.L.布拉格在德国物理学家 M.von劳厄发现X射线通过晶体产生衍射的基础上，进行了一系列实验，1913年提出布拉格公式。他们父子二人研究出晶体结构分析的方法，从理论及实验上证明了晶体结构的周期性和几何对称性，奠定了X射线谱学及X射线结构分析的基础，从而为深入研究物质内部结构开辟了可靠的途径 !、测量微波迈克尔逊干涉过程中B板每次移动的位移值及对应的接收信号强度，要求B板移动每次以尽可能小（如1mm）的步长移动，但总移动距离应尽可能大，使干涉极大和极小出现的次数多些。然后用不同级的干涉极大或极小根据公式求微波波长。 2、在不同衍射角观测微波对模拟晶体的布拉格衍射信号强度，并做出衍射信号强度随角度的变化曲线图，再利用图确定衍射峰的位置（角度），然后根据布拉格方程计算出微波波长或模拟晶体的晶格常数。

2009/12/7
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安培定律教学录像_北京交大杨甦副教授: 1)主要内容——安培定律； 2)重点在于洛沦兹力与宏观安培力的关系，以及其在实际中的应用； 3)难点在于；安培力的求和是矢量积分，对各电流元产生的元力方向的总体判断与把握。例题的选择由易到难。 4)基本原理拓展延伸到近代应用（由理论——应用)； 5)随堂演示安培力演示实验，效果直观、并可对元力方向做出讨论。

2009/12/5
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大学教学录像_北京交大E.Boschitz教授: 德国Karsruhe大学的退休教授E.Boschitz!外籍教师E.Boschitz教授：在2002－2004年曾在我校担任大学物理课的教学工作。他有十年在美国作博士后和工作的经历，并在德国Karsruhe大学从事过三十余年教学和科研工作。他学识渊博，专业语言精通，口语水平高。退休后曾在南京大学、清华大学、北京大学等名校的物理系任教。现在担任我们双语教学的顾问。并将在2008年再次担任我校英语《大学物理》教学。我校的双语《大学物理》课程的教学，一直受到E.Boschitz教授的指导。他在我校执教期间，引入欧美先进的教学理念，结合中国学生的特点，发展了一套独特的教学方法。其特点在于：1. 非常注重和学生在课堂的直接交流及课下的广泛接触，以培养学生学习兴趣和英语表述能力，并及时了解学生情况，调整教学方法。2. 注重和中国助教及同事的沟通，听取他们的经验，同时也乐于向他们提供自己的教学理念和方法，并积极推荐国外的好教材及参考书。3.以培养学习能力为目标，采用与中国常规教学不同的方式授课，课堂教学生动有趣，涉及广泛。4. 注重发现优秀学生，给与鼓励和特别辅导，甚至资助学生短期出国了解国外学生的学习情况。 5. 在考核中侧重检查学生对所学知识的扩展和应用能力。6. 配合课堂教学，辅以物理学前沿讲座。这些为我校的《大学物理》双语教学起到了好的借鉴和推动作用。

2009/12/5
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西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]: 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术在一个系统中标准技术与安全技术并存产品手册 . 04.2008!SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC S7-300 、 S7-400 CPU 和 SIMATIC ET 200 为基础，包含过程和制造业的安全控制系统。后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成。过程自动化安全集成 (E86060-A4678-A181-A3) 技术手册描述了过程工业的安全解决方案。 SIMATIC 安全集成涵盖了一系列用于所有工厂自动化范围领域的可扩展安全控制器，从 ET 200S 到 S7-300 再到 S7-400。

2009/12/4
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[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制: A 伺服电机通过丝杆带动一个工作台; B 控制分析; C 控制原理图; D 参数设置; E 设计PLC控制程序。3424400001.html>学习更多内容

2009/12/4
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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制: A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试。3424400001.html>学习更多内容

2009/12/4
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[第3讲]伺服驱动器的结构与名牌说明: A 伺服驱动器名牌说明； B 伺服驱动器的结构。3424400001.html>学习更多内容

2009/12/4
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[第2讲]伺服驱动器的工作原理: A 主电路结构; B 位置环控制结构; C 电流环控制结构; D 速度环控制结构。3424400001.html>学习更多内容

2009/12/4
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光源光谱的研究_北京交大张斌副教授实验视频: 光栅是根据多缝衍射原理制成的一种分光元件，它能产生谱线间距宽的匀排光谱。所得光谱线的亮度比用棱镜分光时要小些，但光栅的分辨本领比棱镜大。光栅不仅适用于可见光，还能用于红外和紫外光波，常用在光谱仪上。衍射光栅有透射光栅和反射光栅两种，它们都相当于一组数目很多、排列紧密均匀的平行狭缝，透射光栅是用金刚石刻刀在一块平面玻璃上刻成的，而反射光栅则把刻缝刻在磨光的硬质合金上。实验教学用的是复制光栅（透射式），由明胶或动物胶在金属反射光栅印下痕线，再用平面玻璃夹好，以免损坏。（1）深入理解实验原理（2）确定设计性实验方案（3）了解、熟悉仪器的使用（4）观察汞灯一级谱线并求其波长（必做）（5）观察钠灯光谱，与汞灯有何不同，两者可进行比较分析（6）观察汞灯二级谱线，求光栅的分辨率等；（7）实验的结果形式

2009/12/4
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