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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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江苏利港电厂一键启停(APS)专家讨论及评审: 在评审委员会主任许继刚的主持下，利港电厂和GE新华分别交流了利港电厂#4机组 2009年控制系统改造过程中，使用GE新华XDPS-400e 分散控制系统，设计并实现机组的APS项目工作报告、技术报告、用户报告，从APS项目的组织、实施情况，到设计方案及技术原则、项目调试情况及效果，再到APS的投运、使用介绍、用户反馈等方面，对APS项目在利港电厂实施的整体情况做了充分完备的阐述。经过提问及答辩环节后，评审委员会的专家们对项目报告和提供的资料进行认真的讨论，认为该项目具有4个特点：　　1、APS功能完整，具备分层次、多模式的操作能力和完善的联锁保护逻辑及异常处理功能，实现了机组在冷态、温态、热态等多种工况下的自动启动和自动停机。 2、整个系统采用模块化设计，结构合理，层次分明，接口完善。 3、系统界面友好，人机交互画面布局简洁、清晰直观、画面关联上层次分明且操作便捷，具备丰富的系统运行状态信息及完善的报警功能，充分满足系统运行及操作指导的需求。 4、运行实践表明，APS实现了设计目标，减少了运行人员的操作失误并降低操作强度，有助于提高机组安全运行水平。　　经过现场实际查看，专家们高度评价了APS技术的成功应用，认为本项APS技术整体控制水平先进，在燃煤发电机组上具有广泛的推广应用价值，一致认为此项目的成功应用对行业实践将起到积极的示范作用。

2010/5/31
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液压传动基础知识3: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/28
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液压传动基础知识4: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/28
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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如何利用创新使能源更环保、让城市更美好？: 上海世博会西门子工业论坛第六天如何利用创新使能源更环保、让城市更美好？今天是2010西门子工业论坛的最后一天。在为期6天的会议中，我们吸引了2000多嘉宾的到场，举办了40多场分会场讨论和VIP会谈，全面展现了西门子的绿色产品。今天，特邀行业专家与公司内的技术专家一同和客户就如何利用创新使能源更环保、让城市更美好进行了探讨。作为一个创新的绿色公司，西门子体现了它在平衡经济与生态上所作的重要贡献。西门子工业领域工业自动化控制产品和系统业务工程部首席执行官Kaul先生强调：“我们正面临资源稀缺这一危机。”同城市化、环境变化和人口老龄化等大趋势一样，让我们认识到创新，可再生能源可以解决未来能源需求的问题。西门子在创新领域永远是先行者。Kaul说他有信心西门子将实现这个目标。在8个分会场中，客户了解到西门子在太阳能和风能的应用，高效光伏逆变发电器的应用，安全、快捷、准时和舒适的轨道交通出行体验和建筑保护等。这些探讨都围绕着西门子提供的创新能源解决方案。最后，所有这些关于新能源的创新解决方案、节能科技和基础设施建设都体现在了第一届真正意思的绿色世博上。六组嘉宾分别在论坛第二天参观了上海世博会。西门子技术广泛应用在世博园内外，西门子（中国）有限公司高级副总裁、工业领域工业产品与系统销售总经理施铭德先生说：“整个世博园就是一个西门子馆。”有了西门子接待中心、中国馆与接待中心等场馆，不难想象世博园是西门子的舞台。

2010/5/26
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智能楼宇——如何打造舒适环保的绿色楼宇？: 工业论坛第五天,智能楼宇——如何打造舒适环保的绿色楼宇？在2010西门子工业论坛的第五天，我们的议题聚焦在楼宇、建筑以及西门子为2010上海世博会提供的楼宇科技支持上。8场分会场的讨论围绕楼宇解决方案的绿色能源管理以及节能减排的主题展开。西门子（中国）有限公司高级副总裁、西门子（中国）有限公司工业领域楼宇科技集团总经理安晓杰先生致开幕词。他向大家介绍了创新在楼宇科技领域中的重要性。在建筑能耗占全球总能耗的40%的当今世界，我们可以说：唯有创新，才有未来绿色楼宇。社会发展的大趋势如气候变化与都市化的进程，迫使“我们的生产与消耗基本一致。”西门子工业领域楼宇科技集团首席市场官Anand Mechri先生在会议中强调。这也意味着我们在楼宇科技方面的创新将满足我们对未来的需求。他还提到为了更好地了解我们所面临的挑战和机遇，最好我们先规划低碳未来的蓝图。这为西门子追求的绿色未来提供了机遇。Anand Mechri又提到“这一起我们要从今天开始做起。” 同济大学的龙惟定教授随后分享了他在低碳楼宇科技的观点。他说：“节能一定是低碳的，但是低碳的不一定是节能的。”因此，我们要携手共进为节能与低碳的蓝图不断创新，开拓未来。

2010/5/25
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如何让自动化的未来趋势造福当下？: 工业论坛第四天如何让自动化的未来趋势造福当下！西门子自动化解决方案致力于为自动化工业的挑战提供答案。西门子（中国）有限公司高级副总裁、西门子（中国）有限公司工业领域工业自动化集团总经理王海滨先生在欢迎致辞中谈到：“我们有信心为客户提供具有可行性并能马上付诸行动的解决方案，从而增强客户的竞争优势。” 根据今天的主题，全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（SAC/TC124）秘书长、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所所长欧阳劲松博士提出标准化是未来自动化发展的一个重要趋势。在拥有完善标准的自动化工业，产品的性能将更易于管理，产品的使用将更具安全性。西门子广泛的自动化产品线一直以来并将一如既往地顺应未来发展的趋势，从而满足客户的多元化需求。西门子总部工业自动化集团自动化系统部首席执行官Ralf-Michael Franke 在演讲中为大家展示了SIMATIC 移动面板，并指出该产品是西门子自动化提供的创新解决方案之一。无线人机界面可采用该移动面板标准的功能性能及完整的安全性能。“我们非常自豪，我们是世界上可以为客户提供这个高科技产品的供应商之一，从而进一步实现业务的高效与安全性。”

2010/5/24
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第5章(4)：子程序的参数传递: 单片机应用技术,子程序的参数传递

2010/5/24
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液压传动基础知识2: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/22
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