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[第2讲]伺服驱动器的工作原理
[第2讲]伺服驱动器的工作原理
A 主电路结构; B 位置环控制结构; C 电流环控制结构; D 速度环控制结构 。424400001.html>学习更多内容
  1. 2009/12/4
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光源光谱的研究_北京交大张斌副教授实验视频
光源光谱的研究_北京交大张斌副教授实验视频
光栅是根据多缝衍射原理制成的一种分光元件，它能产生谱线间距宽的匀排光谱。所得光谱线的亮度比用棱镜分光时要小些，但光栅的分辨本领比棱镜大。光栅不仅适用于可见光，还能用于红外和紫外光波，常用在光谱仪上。衍射光栅有透射光栅和反射光栅两种，它们都相当于一组数目很多、排列紧密均匀的平行狭缝，透射光栅是用金刚石刻刀在一块平面玻璃上刻成的，而反射光栅则把刻缝刻在磨光的硬质合金上。实验教学用的是复制光栅（透射式），由明胶或动物胶在金属反射光栅印下痕线，再用平面玻璃夹好，以免损坏。（1）深入理解实验原理 （2）确定设计性实验方案 （3）了解、熟悉仪器的使用 （4）观察汞灯一级谱线并求其波长（必做） （5）观察钠灯光谱，与汞灯有何不同，两者可进行比较分析 （6）观察汞灯二级谱线，求光栅的分辨率等； （7）实验的结果形式
  1. 2009/12/4
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刚体定轴转动的动能定理_北京交大王玉凤教授教学视频
刚体定轴转动的动能定理_北京交大王玉凤教授教学视频
刚体定轴转动的动能定理_北京交大吴柳教授教学视频!1)把握重点——刚体角动量守恒 ； 2)贯穿把刚体视为特殊质点组的研究思路； 3)充分利用质点力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由定轴——不定轴)； 5)运用直升飞机演示仪和陀螺进动议进行直观教学； 插播5分钟音像资料，介绍基本原理在科学技术和生活中的应用。
  1. 2009/12/4
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杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授
杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授
杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授!1)重点内容——杨氏双缝干涉； 2)贯穿杨氏双缝干涉实验说明光的相干性，以及其在实际中的应用； 3)充分利用波动力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由理论——应用)； 5)插播相关视频演示，以帮助学生加深理解。
  1. 2009/12/4
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[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3
[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3
A No.14转矩指令时间常数; B No.15站号设定; C 通信连接方式; D 电缆连接图; E No.16通讯波特率选择，报警履率清除; F No.17模拟量输出指令; G No.18状态显示选择; H 参数显示例子 。424400001.html>学习更多内容
  1. 2009/12/3
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[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2
[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2
A 具体举例说明; B 电子齿轮的计算方法; C No.5定位范围; D No.6位置环增益1; E No.7位置指令的减速时间常数; F 内部速度指令; G 加减速时间常数; H No.13 S字加减速时间常数 。424400001.html>学习更多内容
  1. 2009/12/3
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[第9讲]MR-J2S伺服放大器的参数1
[第9讲]MR-J2S伺服放大器的参数1
A No.19参数范围选择; B No.0模式选择; C No.1功能选择1; D No.2自动调整; E No.3电子齿轮分子; F No.4电子齿轮分母; G 电子齿轮的概念 。424400001.html>学习更多内容
  1. 2009/12/3
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试听[第1讲]伺服系统的结构和原理概述)
试听[第1讲]伺服系统的结构和原理概述)
A 交流伺服电机的结构; B 交流伺服电机的定子结构; C 交流伺服电机编码器结构; D 编码器的工作原理; E 编码器的作用; F 伺服系统的工作模式; G 位置控制模式; H 速度控制模式; I 转矩控制模式 。424400001.html>学习更多内容
  1. 2009/12/3
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[第14讲] GT仿真软件的安装
[第14讲] GT仿真软件的安装
GT仿真软件的安装过程。424400001.html>学习更多内容
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[第4讲]伺服系统的主电路接线原理
[第4讲]伺服系统的主电路接线原理
A MR-J2S-100A以下的伺服系统的接线; B MR-J2S-200A以上的伺服系统的接线; C 安装方向和间距; D 伺服系统的主电路接线原理; E 伺服驱动器和伺服电机的连接; F 伺服系统的接地 。424400001.html>学习更多内容
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