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北京三维力控科技有限公司--产品入门--05实时数据库: 该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0实时数据库的基本使功能与使用。

2013/7/5
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机械设计基础（5）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第3章平面连杆机构（20）第1节平面四杆机构的基本类型及应用（21）第2节平面四杆机构的基本特性（24）第3节　平面四杆机构的演化（29）第4节　平面四杆机构的设计（35）

2013/7/4
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（1）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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机械设计基础（3）: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第2章平面机构运动简图及自由度计算（5）第1节　机构的组成（5）第2节　平面机构运动简图（9）第3节　平面机构具有确定运动的条件（11）第4节　平面机构的自由度计算（13）

2013/6/28
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机械设计基础（4）: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第2章平面机构运动简图及自由度计算（5）第1节　机构的组成（5）第2节　平面机构运动简图（9）第3节　平面机构具有确定运动的条件（11）第4节　平面机构的自由度计算（13）

2013/6/28
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Wonderware 触摸平板电脑和移动平板电脑介绍: 2004年11月18日，北京香格里拉饭店，Wonderware公司携手其北方区代理北京汉锦电子自动化系统公司共同举办了Wonderware新产品介绍会。会议由中国自动化学会工程设计委员会副秘书长冯治中先生主持，来自53个研究院所的120余位行业专家、技术工程师到会并参与讨论。本次新品介绍会上，来自Wonderware公司及北京汉锦电子自动化系统公司的技术工程师、客户经理为与会嘉宾详细介绍了Wonderware公司新近推出的几款新品，包括：Wonderware IAS、触摸平板电脑和移动平板电脑、IndustrialSQL Server数据库以及IAS系统应用在黄河下游引黄涵闸监控系统、浙江省天然气管线监控系统等成功案例。

2013/6/27
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Wonderware IndustrialSQL Server数据库介绍: 2004年11月18日，北京香格里拉饭店，Wonderware公司携手其北方区代理北京汉锦电子自动化系统公司共同举办了Wonderware新产品介绍会。会议由中国自动化学会工程设计委员会副秘书长冯治中先生主持，来自53个研究院所的120余位行业专家、技术工程师到会并参与讨论。本次新品介绍会上，来自Wonderware公司及北京汉锦电子自动化系统公司的技术工程师、客户经理为与会嘉宾详细介绍了Wonderware公司新近推出的几款新品，包括：Wonderware IAS、触摸平板电脑和移动平板电脑、IndustrialSQL Server数据库以及IAS系统应用在黄河下游引黄涵闸监控系统、浙江省天然气管线监控系统等成功案例。

2013/6/27
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第八章：二次型性能指标的线性系统最优控制（2）: 二次型性能指标的线性系统最优控制 10.1 线性连续系统状态调节器问题 10.2 终端时刻为无穷大时线性定常连续系统状态调节器问题 10.3 线线连续系统输出调节器问题 10.4 线性连续系统跟踪器问题 10.5 离散系统状态调节器

2013/6/27
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第八章：二次型性能指标的线性系统最优控制（1）: 二次型性能指标的线性系统最优控制 10.1 线性连续系统状态调节器问题 10.2 终端时刻为无穷大时线性定常连续系统状态调节器问题 10.3 线线连续系统输出调节器问题 10.4 线性连续系统跟踪器问题 10.5 离散系统状态调节器

2013/6/25
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