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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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OMRON E5□N-HT程序型数字温控器基础视频教程全集: OMRON E5□N-HT程序型数字温控器基础视频教程主讲：何丽！本视频课程共分四讲：第一讲 E5□N-HT温控器概述：介绍程序型温控器E5□N-HT和以往温控器的区别。第二讲E5□N-HT温控器选型和配置：主要介绍欧姆龙E5□N-HT的产品配置以及产品的选型。第三讲E5□N-HT温控器功能和应用：主要介绍温控器E5□N-HT的功能及其应用场合。第四讲 E5□N-HT温控器应用实例演示：主要介绍温控器E5□N-HT在不同的应用场合下如何设定，以实现用户的程序控制。

2012/7/30
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gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期): 1.菲尼克斯电气高性能等级HMI 2.福禄克700G系列精密压力计 3.霍尼韦尔条码扫描器Voyager1400g 4.台达10.1寸人机新品上市 5.NI发布全新Single-Board RIO 6.正泰收购上海新华进军自动化控制领域 7.腾控科技NPM-510网络化电力仪表 8.凌华科技HDV62A 9.泛华恒兴推出飞机近距导航检测设备校准装置

2012/7/26
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台达10.1寸人机新品上市-gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期)

台达10.1寸人机新品上市-gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期): 继台达DOP-B系列推出7吋标准型高彩宽屏HMI之后，B系列家族再添新品，该款HMI作为新一款宽屏大尺寸经济型机种，以其实用性能给工业客户带来更精彩的视讯应用体验。造型时尚大方，是一款10.1"，65536彩色宽屏，分辨率为800*480 TFT面板的人机界面，给用户呈现更加真实清晰丰富的画面。

2012/7/26
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GE最新AXIS 5.1版本软件-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期)

GE最新AXIS 5.1版本软件-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期): 近日， GE 智能平台发布AXIS（先进多处理器集成软件）开发环境的5.1版本，该软件适用于复杂、严苛环境应用的开发，这类应用包括数字信号处理（DSP）、雷达、声纳和传感器处理等，5.1版本的推出使开发更加简单、快速，可极大降低项目风险、成本并加快产品推向市场的时间。

2012/7/26
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福禄克 Fluke 用750校准测试压力开关: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/7/25
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AS入门视频之创建一个新项目_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/7/25
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施耐德电气Mini-英飞集成系统发布-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期)

施耐德电气Mini-英飞集成系统发布-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期): 7月4日，施耐德电气发布了Mini-英飞集成系统解决方案(InfraStruxureTM)。该解决方案开业界之先河，全面实现硬件、软件的系统性集成，旨在针对中小型企业，大型企业的分支机构，银行网点等小型IT应用，帮助其轻松设计并构建全面支撑其当前及未来业务需要的IT物理基础设施。

2012/7/24
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利用高精度动态信号采集模块构建高效、可靠、精准的音频测试系统: 利用高精度动态信号采集模块构建高效、可靠、精准的音频测试系统 - 应用需求：音频测试系统的演进、瓶颈和需求变化 - 解决方案：高分辨率动态信号采集与分析解决方案：PXI-9527 - 案例分享：如何利用PXI-9527构建高效、可靠、精准的多媒体终端音频测试系统 - 衍生应用：噪声测试、振动测试、啸叫测试等

2012/7/23
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霍尼韦尔Marathon便携式工业计算机-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期)

霍尼韦尔Marathon便携式工业计算机-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期): 7月3日,霍尼韦尔宣布Marathon便携式工业计算机在中国上市。这款产品可选择使用微软Windows WES，Windows XP或更先进的Windows 7操作系统，具有符合人体工程学的外形设计和多种数据输入选择，可以提升客户在零售、供应链和现场服务时的处理效率。

2012/7/23
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