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机械设计基础（7）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第4章凸轮机构（40）第1节　凸轮机构的应用及分类（40）第2节　从动件的运动规律（42）第3节　凸轮机构基本尺寸的确定（47）第4节　盘状凸轮轮廓曲线的设计（49）第5节　凸轮的材料和结构（52）

2013/7/9
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北京三维力控科技有限公司--DA通讯--01IO通讯: 本视频以Modbus设备通信为例，详细讲解了力控监控组态软件ForceControl V7.0IO通讯的具体配置过程，以及IO监控器的具体使用。

2013/7/5
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北京三维力控科技有限公司--实时数据库--雪崩过滤点: 该视频将以一个工程为例，向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0雪崩过滤点基本使用。雪崩过滤点可以将数据库中点的一部分不需要产生的报警过滤掉，防止大批量无效报警的出现。在电力等行业需求较多，比如当干线出现故障断电后，支线会由于主线的断电而产生大量重复报警，采用雪崩过滤点可以帮助用户过滤掉大量重复报警。

2013/7/5
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北京三维力控科技有限公司--产品入门--05实时数据库: 该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0实时数据库的基本使功能与使用。

2013/7/5
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北京三维力控科技有限公司--产品入门--04进程环境: 该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0进程环境的基本使功能与使用。

2013/7/5
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北京三维力控科技有限公司--产品入门--03开发环境: 该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0开发环境的基本使功能与使用。

2013/7/5
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北京三维力控科技有限公司--产品入门--02工程管理器: 该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0工程管理器的基本功能与使用。

2013/7/5
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北京三维力控科技有限公司--产品入门--01入门工程: 该视频将以一个工程为例，向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的基本使用。

2013/7/5
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（1）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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