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机器人的雅可比公式2——机器人技术(18): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/12/3
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派特莱电子（上海）有限公司参加上海工博会: 2012年11月6至10日为期5天的工博会，派特莱向客户展现了亮点产品。包括：无线工业数据传送网AirGRID，电子生产管理板VE和网络监控信号灯NHL。以及照明类产品，包括高防护等级的照明灯CLA和机床照明灯CLK。以及防水型、组合式信号灯LU7。在信号技术行业，派特莱一直走在行业的领先地位。不断的技术创新，让信号技术行业不再只是具备单一的报警功能，而是更广泛的通过网络，了解设备的运转状况，并根据搜集到的数据，进行统计，以助改善效率。

2012/11/30
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魏德米勒VSPC系列电涌保护器: 魏德米勒VERITECTOR SPC系列电涌保护器是一款用于测量、控制系统的插拔式电涌保护器，通过导轨直接接地从而提高接线效率。该系列产品凭借其创新的设计和卓越的品质广受用户好评，并在业界获荣获多个奖项。魏德米勒VERITECTOR SPC系列电涌保护器还具有广泛的产品系列，包括开关量信号、模拟信号和数字信号；产品宽度仅17.5mm，可提供2-4线制信号保护；放电电流高达20kA (8/20μs)，对地冲击电流高达2.5kA (10/350)；过流保护功能；多种底座可选，包括直接接地或间接接地底座，不带遥信功能或遥信功能底座以及安全认证，拥有ATEX EEx ia IIC T6认证等特点。

2012/11/28
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南大傲拓 PLC “mini cooper”-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

南大傲拓 PLC “mini cooper”-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 11月6日，2012年工博会开幕当天，南大傲拓精致小型PLC新品发布。此次发布的新品是NA200系列小型PLC的新成员，命名为NA200plus，为一组三个型号16点CPU模块。新品PLC全面满足机械行业用户的功能需求，在体积仅有常规小型CPU的1/4的情况下，仍然拥有高速计数、高速脉冲等高级功能，在细心地为用户的使用方便服务的同时，体现了南大傲拓研发团队精雕细刻、精益求精的严谨作风；超高性价比更给客户选择过程中“精打细算”的苛刻要求留下了选择空间。

2012/11/26
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研华最小尺寸宽温单板计算机-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

研华最小尺寸宽温单板计算机-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 近日，研华推出2.5 吋MI/O-Ultra单板计算机(Pico-ITX)。MIO-2261是研华第一款以Intel超低耗能Atom N2600/N2800双核心处理器为架构的产品，支持-40°C~85°C的宽温运作。不仅标榜低耗能且占用空间小，也配备弹性的多重输出入接口和研华独家研发的MIOe连接器，可轻松扩充额外功能。

2012/11/26
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机器人的雅可比公式1——机器人技术(17): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/23
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华北工控无风扇嵌入式准系统-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

华北工控无风扇嵌入式准系统-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 华北工控近日推出新一代无风扇结构嵌入式准系统BIS-6590，该款产品性能稳定，结构新颖，功耗低，主板采用Intel NM10芯片组,，提供1条SO-DIMM插槽，单条容量最大可达4GB。该款嵌入式电脑应用广泛，能满足于智能交通、信息控制、电子警察、多媒体播放、数字标牌、工业自动化等领域。

2012/11/23
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欧姆龙NB系列可编程终端上市-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

欧姆龙NB系列可编程终端上市-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 近日，欧姆龙发布了最新的NB系列网络型可编程终端——NB3/5/7/10-Ethernet型触摸屏。全新的NB系列产品拥有屏幕尺寸丰富、功能强大、智能且可靠性高的特点，大幅提升了HMI的使用价值和经济性，完全能够满足中国用户对于低成本、高性能HMI的迫切要求。

2012/11/22
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研扬科技17”强固型无风扇平板电脑-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

研扬科技17”强固型无风扇平板电脑-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 研扬科技新近发布一款17”强固型平板电脑：AHP-2176，专为需要高性价比的系统集成商和客户而设计。AHP宽温系列(-20°C - 60°C)产品有3种尺寸，分别是12.1”，15”和17”。今次发布的是此系列的一款17”的强固型平板电脑。整个AHP家族系列都采用IP65防水压铸铝前面板，能够在而恶劣的环境下使用，且还具有电源保护功能。

2012/11/21
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gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 研华最小尺寸宽温设计的Pico-ITX单板计算机 3onedata推出基于设备接入层的百兆环网核心模块华北工控推出新一代无风扇结构嵌入式准系统BIS-6590 南大傲拓 PLC家族“mini cooper” 欧姆龙NB系列网络型可编程终端全新上市研华科技推出强固型车载电脑XMT5 2012物联网发展专项资金项目公布

2012/11/20
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