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第三章：MCS-51的指令系统(1)
第三章：MCS-51的指令系统(1)
MCS-51共有111条指令，可分为5类： 　　[1].数据传送类指令（共29条） 　　[2].算数运算类指令（共24条） 　　[3].逻辑运算及移位类指令（共24条） 　　[4].控制转移类指令（共17条） 　　[5].布尔变量操作类指令（共17条）
  1. 2010/2/20
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  1. 2010/2/8
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PROBOTS游江苏机器人演示视频
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PROBOTS游江苏机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。 （一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）； 键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口； 接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口； 接8路数字量传感器，即8路I2C接口； 内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB； （二）其他配件 直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机； 直流电机4个； 橡胶车轮4个； 集成灰度阵列传感器2个； 电源一个。
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