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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。
  1. 2009/12/7
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西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]
西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]
用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术 在一个系统中标准技术与安全技术并存 产品手册 . 04.2008!SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC S7-300 、 S7-400 CPU 和 SIMATIC ET 200 为基础，包含过程和制造业的安全 控制系统。 后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成。 过程自动化安全集 成 (E86060-A4678-A181-A3) 技术手册描述了过程工业的安 全解决方案。 SIMATIC 安全集成涵盖了一系列用于所有工厂自动化范围领 域的可扩展安全控制器，从 ET 200S 到 S7-300 再到 S7-400。
  1. 2009/12/4
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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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蒂凡思（北京）工程咨询有限公司参加2009中国水博会展台介绍
蒂凡思（北京）工程咨询有限公司参加2009中国水博会展台介绍
蒂凡思（北京）工程咨询有限公司参加2009中国水博会展台介绍 本次视频拍摄活动于2009年11月17日上午走进蒂凡思（北京）工程咨询有限公司在2009中国水博会展台，由蒂凡思公司技术部同事向我们介绍了这次展台布局。
  1. 2009/12/4
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光源光谱的研究_北京交大张斌副教授实验视频
光源光谱的研究_北京交大张斌副教授实验视频
光栅是根据多缝衍射原理制成的一种分光元件，它能产生谱线间距宽的匀排光谱。所得光谱线的亮度比用棱镜分光时要小些，但光栅的分辨本领比棱镜大。光栅不仅适用于可见光，还能用于红外和紫外光波，常用在光谱仪上。衍射光栅有透射光栅和反射光栅两种，它们都相当于一组数目很多、排列紧密均匀的平行狭缝，透射光栅是用金刚石刻刀在一块平面玻璃上刻成的，而反射光栅则把刻缝刻在磨光的硬质合金上。实验教学用的是复制光栅（透射式），由明胶或动物胶在金属反射光栅印下痕线，再用平面玻璃夹好，以免损坏。（1）深入理解实验原理 （2）确定设计性实验方案 （3）了解、熟悉仪器的使用 （4）观察汞灯一级谱线并求其波长（必做） （5）观察钠灯光谱，与汞灯有何不同，两者可进行比较分析 （6）观察汞灯二级谱线，求光栅的分辨率等； （7）实验的结果形式
  1. 2009/12/4
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[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3
[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3
A No.14转矩指令时间常数; B No.15站号设定; C 通信连接方式; D 电缆连接图; E No.16通讯波特率选择，报警履率清除; F No.17模拟量输出指令; G No.18状态显示选择; H 参数显示例子 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2
[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2
A 具体举例说明; B 电子齿轮的计算方法; C No.5定位范围; D No.6位置环增益1; E No.7位置指令的减速时间常数; F 内部速度指令; G 加减速时间常数; H No.13 S字加减速时间常数 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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美国哈希公司参加2009中国水博会展台介绍
美国哈希公司参加2009中国水博会展台介绍
本次视频采访活动于2009年10月17日上午走进美国哈希公司2009中国水博会展台，美国哈希公司技术部同事向我们介绍了这次展台布局。
  1. 2009/12/3
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泰科水工业亚洲参加2009中国水博会
泰科水工业亚洲参加2009中国水博会
泰科水工业亚洲参加2009中国水博会展台介绍 本次视频采访活动于2009年10月17日上午走进泰科水工业亚洲2009中国水博会展台，泰科水工业商务总监郭先生向我们介绍了这次展台布局。
  1. 2009/12/3
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多元水环保技术产业（中国）有限公司参加2009中国水博会展台介绍
多元水环保技术产业（中国）有限公司参加2009中国水博会展台介绍
多元水环保技术产业（中国）有限公司参加2009中国水博会展台介绍 本次视频采访活动于2009年10月17日上午走进多元水环保技术产业（中国）有限公司2009中国水博会展台，多元水公司王四海副总经理向我们介绍了这次展台布局。
  1. 2009/12/3
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