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机器人的雅可比公式2——机器人技术(18)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/12/3
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魏德米勒VSPC系列电涌保护器
魏德米勒VERITECTOR SPC系列电涌保护器是一款用于测量、控制系统的插拔式电涌保护器,通过导轨直接接地从而提高接线效率。该系列产品凭借其创新的设计和卓越的品质广受用户好评,并在业界获荣获多个奖项。魏德米勒VERITECTOR SPC系列电涌保护器还具有 广泛的产品系列,包括开关量信号、模拟信号和数字信号; 产品宽度仅17.5mm,可提供2-4线制信号保护; 放电电流高达20kA (8/20μs),对地冲击电流高达2.5kA (10/350); 过流保护功能;多种底座可选,包括直接接地或间接接地底座, 不带遥信功能或遥信功能底座以及 安全认证,拥有ATEX EEx ia IIC T6认证等特点。
  1. 2012/11/28
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简介-F1系列PLC基础学习1
F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品,它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件,具有强大的高速的逻辑控制能力,能够通过CAN现场总线连接外围设备,比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。
  1. 2012/11/28
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霍尼韦尔EXPERION移动接入-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)
11月14日,霍尼韦尔推出了一款强大的移动应用软件 Experion移动接入。该软件通过移动计算设备实现与霍尼韦尔Experion 过程知识系统(PKS)之间的安全远程访问。Experion移动接入允许现场操作人员在工厂或是巡检时均可以查看到Experion PKS上的实时信息,并可对其做出回应。
  1. 2012/11/28
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海得控制H&i Server 2300冗余服务器-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)
海得控制于近日推出基于intel SandyBridge-EP Xeon 处理器架构的冗余服务器——H&i Server 2300。专为企业级的数据中心或云计算环境而设计,特别适合较大规模的IT运算环境部署,能够同时运行多个虚拟客户机系统。如中心数据库、企业资源计划系统(ERP)、制造执行系统(MES)及准备部署服务器整合方案且无法容忍宕机的业务系统。
  1. 2012/11/28
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新汉工业Wi-Fi系列产品-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)
近日,新汉推出工业Wi-Fi系列产品,包括室外AP、工业AP和无线局域网控制器三大产品线。其中,IWF 5320作为一款双射频Wi-Fi 802.11a/b/g/n室外无线设备,专为远程无线传输而设计。坚固的金属外壳,提供IP68保护,防水、防尘、耐腐蚀,是室外或工业环境等严苛环境下无线解决方案的理想之选。
  1. 2012/11/28
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研祥新品低功耗嵌入式整机-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)
近日,研祥推出ERC-1005低功耗无风扇嵌入式整机。该产品是一款面向轨道交通AFC系统终端设备主控单元的嵌入式整机,标配2G DDR3内存,1G CF卡,整机系统架构采用模块板+背板设计方案,各模块之间连接采用欧式插针连接,保证高可靠性的运行环境。
  1. 2012/11/28
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2012工博会浩亭HARTING高层
HARTING成立于1945年,总部位于德国。是一家以生产和销售各种电子、电机连接器为主的全球性公司。HARTING现已设立了多家附属公司,共分布在32个国家,生产工厂则设立于德国、英国、瑞士、美国、罗马尼亚及中国6个国家。   HARTING于1988年进入中国巿场,主要集中在轨道交通、能源(包括风能等绿色能源)、工厂自动化、电信、机械制造等巿场。作为全球创新的连接器生产商,HARTING不但能提供连接器,更重要的是在连接器工业建立标准,以及根据客户的特别要求提供不同的连接及系统解决方案。HARTING更是首家在中国巿场获得CCC证书的全球性连接器生产商 (CCC证书:中国国家强制性产品认证证书)。
  1. 2012/11/27
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2012工博会 魏德米勒高层(英文版)
第十四届中国国际工业博览会于2012年11月6-10日在上海新国际博览中心隆重举行。作为年度盛会,众多厂家都纷纷展示了他们的创新和焦点产品。作为坚持创新、坚持以客户和市场为导向、坚持提供卓越品质产品的工业联接伙伴——魏德米勒在此次工业自动化展上又为广大中国用户带来了哪些新产品呢?

       随着技术规范的提高,2012年IEC/EN 61643-11标准对于浪涌保护来说是非常重要的。魏德米勒重磅推出VPU系列电涌保护器来满足这些新的要求,并在此次工博会上进行了展示。魏德米勒VPU系列电涌保护器,I级、II级以及III级,用于低压供电系统,为客户工厂基础设施、机械、电力、光伏、风电、交通等行业提供持久、安全、前瞻性的雷电和浪涌保护解决方案。该系列产品采用了压敏电阻和气体放电管组合设计,符合最新国际标准,帮助用户在5年内免去相关的重复规划设计,并简化安装维修工作。魏德米勒VPU系列电涌保护器优化的卡导轨装置,无需任何工具的帮助即可实现便捷迅速地安装及拆卸。其增大中置的状态显示窗极大地提高了状态窗口的可视性。魏德米勒VPU系列电涌保护器的保护插头卡入底座时会有声音提示,此设计非常适合用于诸如风电等对于抗振性能要求高的场合。该系列电涌保护器根据IEC62305标准,接线遵循50cm法则,180°底座旋转功能便于布线满足标准的要求。魏德米勒VPU系列电涌保护器采用直插式接线方式的遥信触点,能实现快速接线,并提供可靠的信号传输。

  1. 2012/11/27
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更进一步,与中国用户实现“0”距离
日东工业(中国)有限公司 董事常务副总经理知崎喜之专访!2012年11月8日,作为工业自动化领域的独家媒体,中国工控网gongkong受邀在第14届中国国际工业博览会W2馆日东工业展台,采访日东工业(中国)有限公司 董事常务副总经理知崎喜之先生。对日东工业最新参展情况、第二家工厂建设动态和2012年日东工业在中国取得的成绩作最新的采访报道。
  1. 2012/11/27
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