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机器人技术数学基础——机器人技术(5): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/30
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VLT变频器为印度纺织公司优化纺锤速度: 丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2012/1/25
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使用独特软件保护美国废水处理厂的水泵运作: 丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2012/1/25
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VLT变频器在厦门翔鹭化纤人造纤维生产线的应用: 丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2012/1/25
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机器人学与人工智能——机器人技术(4): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/22
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VLT变频器应用在玉米深加工生产线上: 丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2012/1/21
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机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/20
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VLT变频器无需使用任何能量即可驱动10.5公里的石灰石输送带: 丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2012/1/20
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VLT产品在中国北京凯宾斯基酒店12年的应用: 丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2012/1/20
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VLT变频器在赫尔辛基机场的应用: 丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2012/1/18
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