8px;">本系统针对集装箱码头装船作业任务，设计智能优化调度和装船作业方案。借助于物联网、云计算技术，建立基于信息感知的物流系统全过程智能调度方案，并通过对自动导引运输车、龙门吊、桥吊三个环节的实时协同优化控制，实现自主装卸。该方案在提高货物运输效率、减少存储成本的同时，大幅减少码头人工费用以及由于人工误操作造成的事故发生率。

8px;">火车车厢一般都是长方体结构，其侧面为长方形，凹凸状，并不平滑，根据待喷火车车厢的外形特点，结合技术要求对车厢侧面喷绘编号码。智能喷号机能够克服在凹凸不平的面上自动喷绘的困难，克服了由于车厢金属板对涂漆的吸附性能过低而造成“泪痕”、“露白”、“飞雾”等现象的困难。智能喷号机采用多轴控制电机系统，体型上小巧、方便移动，操作上易于操作。

8px;">传统病床当进行病人转移的时候，需要进出病房门和经过带拐角的走廊。实际上大多数医院的病房门并不宽敞，医院走廊也相对狭窄拥堵，这就造成了较多的时间延误。而对于急诊患者而言，较长的转移时间会错过宝贵的救治时间。为此，我们拟设计一种基于麦克纳姆轮的智能移动病床，该病床可以选择最优路线，将病人送达至指定地点。它能够灵活进行转弯和进出门，同时具有避障功能，可有效解决传统病床存在的人力、时间上的浪费问题，为病人争得更多的救治时间。

8px;">全自动布料系统以台达为主控的PLC，布料装置使用绞龙来传送饲料，通过步进电机配合编码器使用，得到想要的饲料重量，将饲料放置在装有重量检测装置的传送带传送至喂养槽，经过传送带上的重量检测装置的调节，使在布料的过程中不断地进行调节，使饲料能够精确在900g±10g之间。通过台达显示器进行详细操作，显示编码器读数等，底盘选用步进电机和X、Y轴丝杠导轨与台达的变频器相配合，驱动更加稳定。

8px;">本项目系统的构建全部采用台达的设备，使用台达的工业以太网技术将各个分站联结起来，组成一个智能生产制造系统，同时融入了台达手机APP软件，实现了对系统远程监视，数据收集与管理。

8px;">本方案主要针对的是智能生产制造。充分的利用台达云平台，对工厂流水线上的各项数据进行实时检测，数据共享，并通过采购端的数据，结合预测需求和销售管理的数据分析，对生产进行调整，实现计划层与控制层的信息交互，从而对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理，充分利用互联网平台资源，更好的实现客户端，加工生产端的配合，低成本高效能的针对制造业生产制造的智能处理系统，降低成本，提高收益，排除异常，提高生产力。

8px;">本套设备是一套基于Ethernet，RS485总线和依托台达云平台的可远程监控的全自动液体混装加工系统，PLC主站、PLC从站、触摸屏、变频器、温控器之间通过工业现场总线实现实时通讯，将其搭在一条RS485总线上。主站PLC SE通过Ethernet与台达云路由器连接，通过云平台利用台达工业组态软件可以实时读取现场数据，曲线并远程控制。也可以通过手机，实现在任何地点监控现场，实现了本地、远程一体化控制。

8px;">1. 机械手的设计完全模拟人工取书的过程，即普遍意义上利用拇指、食指和中指取书的过程，使得取书功能具有绝对的实际可行性。

8px;">2. 将机器人技术应用到传统图书馆，代替传统的人工取书过程，有效推动图书馆向现代化转型。

8px;">在AGV小车引导方面，我们摒弃了现如今比较成熟的激光引导、电磁引导技术，采用性价比更高的视觉引导。同时，我们设计的AGV小车还可通过摄像头，对位置信息进行收集，实现对AGV小车的定位，而在其他AGV小车上，还要安装用于定位的检测仪器。我们还通过调度系统对采集到的信息进行分析，在地图上显示AGV小车当前运行状态，实现AGV小车的最优路径规划。与其它类型AGV小车相比，我们的AGV小车引导技术上更具创新，在工厂复杂环境的工作能力更强。

8px;">实现了图书馆借阅的自动化数据化,节约了劳动力,节省了借还书的时间,规避容错率。