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西门子大型传动部在水处理行业的应用: 西门子大型传动部成功的将其专有传动技术应用于大功率交直流调速装置及电机，针对不同行业的特殊需求，大型传动部都能提供可靠、高效、高性能的技术、传动产品及解决方案。大型传动部产品涵盖直流电机和直流调速器，以及 200kW 以上的交流电机和交流变频器。• 直流电机 • 直流调速器 SIMOREG DC MASTER/SIMOREG K 6RA28/6RA70• 交流电机低压交流电机 — N-compact高压交流电机 — H-compact/A-compact PLUS/A-compact PLUS/H-modyn • 交流变频器系列低压工程型变频器 SIMOVERT MASTER DRIVES 最新低压变频器 SINAMICS G150/S120/S150 最新中压变频器系列 SINAMICS GM150/SM150/Penfect Harmony 超大功率变频器 SINAMICS GL • 牵引电机西门子大型传动产品广泛应用于各工业领域：冶金、石化、油气、电力、水泥、水/水处理、造纸、造船、煤矿、风力发电等等。西门子始终努力致力于新产品的研制和开发，大型传动部在遍及全球的 9 个生产基地以相同质量标准同步生产各类传动产品，以满足客户不断增长的需求，并力求以新技术为客户带来更多的经济效益。我们非常自豪我们可以为全球包括中国市场提供全系列的具有竞争力的传动产品、解决方案及全面的售前和售后服务。

2009/12/11
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西门子大型传动部SINAMICS家族介绍: 西门子大型传动部成功的将其专有传动技术应用于大功率交直流调速装置及电机，针对不同行业的特殊需求，大型传动部都能提供可靠、高效、高性能的技术、传动产品及解决方案。大型传动部产品涵盖直流电机和直流调速器，以及 200kW 以上的交流电机和交流变频器。• 直流电机 • 直流调速器 SIMOREG DC MASTER/SIMOREG K 6RA28/6RA70• 交流电机低压交流电机 — N-compact高压交流电机 — H-compact/A-compact PLUS/A-compact PLUS/H-modyn • 交流变频器系列低压工程型变频器 SIMOVERT MASTER DRIVES 最新低压变频器 SINAMICS G150/S120/S150 最新中压变频器系列 SINAMICS GM150/SM150/Penfect Harmony 超大功率变频器 SINAMICS GL • 牵引电机西门子大型传动产品广泛应用于各工业领域：冶金、石化、油气、电力、水泥、水/水处理、造纸、造船、煤矿、风力发电等等。西门子始终努力致力于新产品的研制和开发，大型传动部在遍及全球的 9 个生产基地以相同质量标准同步生产各类传动产品，以满足客户不断增长的需求，并力求以新技术为客户带来更多的经济效益。我们非常自豪我们可以为全球包括中国市场提供全系列的具有竞争力的传动产品、解决方案及全面的售前和售后服务。

2009/12/11
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第三讲：手持设备与微处理器_NI网络讲坛《名家偶得》系列: NI资深应用工程师韩翼主讲。PDA，智能手机，触摸屏都可以运行LabVIEW编写的程序。通过各种模块，LabVIEW的图形化代码还可以下载到ARM，ADI Blackfin等几乎任何一种32位微处理器上。

2009/12/10
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西门子大型传动部在化工行业的应用: 西门子大型传动部成功的将其专有传动技术应用于大功率交直流调速装置及电机，针对不同行业的特殊需求，大型传动部都能提供可靠、高效、高性能的技术、传动产品及解决方案。大型传动部产品涵盖直流电机和直流调速器，以及 200kW 以上的交流电机和交流变频器。• 直流电机 • 直流调速器 SIMOREG DC MASTER/SIMOREG K 6RA28/6RA70• 交流电机低压交流电机 — N-compact高压交流电机 — H-compact/A-compact PLUS/A-compact PLUS/H-modyn • 交流变频器系列低压工程型变频器 SIMOVERT MASTER DRIVES 最新低压变频器 SINAMICS G150/S120/S150 最新中压变频器系列 SINAMICS GM150/SM150/Penfect Harmony 超大功率变频器 SINAMICS GL • 牵引电机西门子大型传动产品广泛应用于各工业领域：冶金、石化、油气、电力、水泥、水/水处理、造纸、造船、煤矿、风力发电等等。西门子始终努力致力于新产品的研制和开发，大型传动部在遍及全球的 9 个生产基地以相同质量标准同步生产各类传动产品，以满足客户不断增长的需求，并力求以新技术为客户带来更多的经济效益。我们非常自豪我们可以为全球包括中国市场提供全系列的具有竞争力的传动产品、解决方案及全面的售前和售后服务。

2009/12/10
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Festo 鲜为人知的仿生技术和Bionic Learning Network: Festo(费斯托) AG Co. KG 是世界上著名的气动元件、组件和系统的生产厂商,气动自动化领域的领导者。近几年来,Festo在仿生技术领域的成就也越来越多的被世人所关注。Festo仿生教学网络是Festo AG Co. KG、Festo Didactic GmbH Co. KG与大学以及研究所合作开展的一个仿生技术项目。无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。从2006年汉诺威展览会上开始，Festo公司不断展示了其在仿生科技领域的先进技术，为世人呈现出一个又一个惊人的仿生技术带来的各种不同的应用创新。在过去几年中，Festo仿生教学网络先后推出了Airacuda, b-IONIC Airfish, Hovercraft Vector, Humanoid, Robotino, Aqua_ray, Air_ray, Airic s_arm, Sky_liner, Airmotion_ride, Bionic material sorting gate, The Sound Machines, Fluidic muscle, AirArm, AquaJelly, AirJelly, YoYo, AquaPenguin, AirPenguin, BionicTripod with FinGripper, iFab, Molecubes, InteractiveWall 等作品或产品。其中Airacuda, Airpenguin, BionicTripod with FinGripper, AquaJelly等作品把仿生技术表现的淋漓尽致。

2009/12/10
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西门子大型传动部工业领域应用综述: 西门子大型传动部成功的将其专有传动技术应用于大功率交直流调速装置及电机，针对不同行业的特殊需求，大型传动部都能提供可靠、高效、高性能的技术、传动产品及解决方案。大型传动部产品涵盖直流电机和直流调速器，以及 200kW 以上的交流电机和交流变频器。• 直流电机 • 直流调速器 SIMOREG DC MASTER/SIMOREG K 6RA28/6RA70• 交流电机低压交流电机 — N-compact高压交流电机 — H-compact/A-compact PLUS/A-compact PLUS/H-modyn • 交流变频器系列低压工程型变频器 SIMOVERT MASTER DRIVES 最新低压变频器 SINAMICS G150/S120/S150 最新中压变频器系列 SINAMICS GM150/SM150/Penfect Harmony 超大功率变频器 SINAMICS GL • 牵引电机西门子大型传动产品广泛应用于各工业领域：冶金、石化、油气、电力、水泥、水/水处理、造纸、造船、煤矿、风力发电等等。西门子始终努力致力于新产品的研制和开发，大型传动部在遍及全球的 9 个生产基地以相同质量标准同步生产各类传动产品，以满足客户不断增长的需求，并力求以新技术为客户带来更多的经济效益。我们非常自豪我们可以为全球包括中国市场提供全系列的具有竞争力的传动产品、解决方案及全面的售前和售后服务。

2009/12/8
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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气动手臂AirArm: 通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂，由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。选择一般技术实践的常规原理，使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.

2009/11/9
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[第49讲]USB驱动编程(4): 应用程序首先通过文件系统（POSIX）接口来访问相应的USB设备类驱动程序和USBD；USB设备类驱动程序则通过USBD提供的相关接口将数据请求包传递给USBD；USBD通过HCD提供的接口，进一步将数据包传递给HCD；HCD最终将数据发送到USB总线上。

2009/11/4
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[第48讲]USB驱动编程(3): 数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。

2009/11/4
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