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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle
EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元)在帧经过该节点时读取相应的编址数据,并同时将报文传输到下一个设备。同样,输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中,报文只有几纳秒的时间延迟。 主站方面也非常经济,商用的标准网卡(NIC)或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA(直接内存读取)传输至PC,即网络读取时无需占用CPU资源。 协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据,而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成,每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区,该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的,所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播,多播和通讯也可得以实现。 当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网,或者在控制软件直接读取以太网控制器时,可以使用以太网帧直接传输数据。 然而,EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文,这就意味着,任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中,甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。
  1. 2010/5/28
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GE 超声波流量计在线研讨会
在化工工艺生产中,如何提高转化率、准确监测排放量,准确计量,实现节能环保的目标已经越来越成为石化企业的重点。GE传感与检测科技公司将世界领先的创新技术和丰富经验融入流量计产品中,让您准确测量火炬、干气(瓦斯气)、碳氢和LNG,帮助您实现生产效率和节能环保的双重目标。   查看研讨会实况
  1. 2010/5/27
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潘晶预告片—NI LabVIEW网络讲坛之名家偶得
NI高级软件工程师潘晶主讲—NI LabVIEW网络讲坛之名家偶得!
  1. 2010/5/27
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  1. 2010/5/27
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单元测试架构工具包与执行跟踪工具包_NI网络讲坛《名家偶得》系列
如何用NILabVIEW和软件包开发大型系统2_NI网络讲坛《名家偶得》系列!NI软件工程师周昊主讲。本讲主要为您介绍单元测试架构工具包与执行跟踪工具包的具体使用。
  1. 2010/5/24
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效率与安全性:如何利用集成过程自动化系统将其实现
工业论坛 第三天 效率与安全性:如何利用集成过程自动化系统将其实现!在西门子工业论坛的第三天,我们向客户展示了如何在日常业务中利用全集成过程自动化系统增强安全性、提高效率。我们的过程自动化解决方案、SIMATIC PCS7、Profibus与持续排放监视系统可以为客户在降低成本的基础上提高生产力与安全性。 西门子(中国)有限公司行政副总裁,西门子东北亚区工业领域总裁何维克先生强调“创新科技 铸就恒久价值是西门子工业领域的业务发展战略。我们坚信在今天的会议中我们又一次为客户提供了具有可行性并节能环保的解决方案,从而助力于提高他们的竞争优势。我们会一如既往地用全面的产品线与先进的技术提供创新解决方案,为客户提高生产力、增强灵活性并改进效率。”
  1. 2010/5/22
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堡盟盛装参展2010FA/PA展会
2010年5月12日-15日,第十四届国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会在北京中国国际展览中心如期举行。堡盟电子作为国际领先的工厂自动化和过程自动化生产厂家,携旗下全系列高端自动化产品,倾力亮相。此次堡盟也推出了机器视觉的新品--500fps的高速相机和HQ色彩技术,为广大用户奉献了一场视觉盛宴。
  1. 2010/5/21
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VI分析器工具_NI网络讲坛《名家偶得》系列
如何用NILabVIEW和软件包开发大型系统3_NI网络讲坛《名家偶得》系列!NI软件工程师周昊主讲。本讲介绍了VI分析器工具包的使用。
  1. 2010/5/20
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第5章(1):八路彩灯控制程序
(1)D1~D8八个彩灯按规定顺序依次点亮(间隔1秒),最后全亮; (2)按规定顺序依次熄灭(间隔1秒),最后全灭; (3)八个灯同时点亮,保持1秒; (4)八个灯同时熄灭,保持0.5秒; 再将第3、4步重复4遍,最后整个程序再重复N遍 程序如下: ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R7,#7 LOOP: MOV R6,#16 MOV R5,#4 MOV DPTR,#TABLE MOV R4,#0 LOOP1: MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A INC R4 LCALL DELAY LCALL DELAY DJNZ R6,LOOP1 LOOP2: MOV P1,#0FFH LCALL DELAY LCALL DELAY MOV P1,#00H LCALL DELAY DJNZ R5,LOOP2 DJNZ R7,LOOP DELAY: MOV R1,#4 A1: MOV R2,#0FFH A2: MOV R3,#0FFH DJNZ R3,$ DJNZ R2,A2 DJNZ R1,A1 RET TABLE: DB 0FEH,0FCH,0F8H,0F0H,0E0H,0C0H,080H,000H ;逐个叠加 DB 080H,0C0H,0E0H,0F0H,0F8H,0FCH,0FEH,0FFH ;逐个递减 SJMP $ END
  1. 2010/5/18
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需求管理与源代码控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列
如何用NILabVIEW和软件包开发大型系统1_NI网络讲坛《名家偶得》系列!NI软件工程师周昊主讲。周昊,美国国家仪器有限公司研发部软件工程师。从事NI公司软硬件产品相关开发三年以上,项目经历Unit Test Framework Toolkit, LabVIEW CodeCoverage等等。精通LabVIEW中VI Server,XControl,LVClass,LabVIEW互连接口等高级技术。
  1. 2010/5/18
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