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[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
A 举例：通过滞留脉冲进行切换; B 切换动作; C No.68参数设定备用; D No.69指令脉冲倍率分子2; E No.70指令脉冲倍率分子3; F No.71指令脉冲倍率分子4; G No.72内部速度指令4; H No.73内部速度指令5; I No.74内部速度指令6; J No.75内部速度指令7; K No.76内部转矩限制2; L No.77~ No.84备用 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授
控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授
控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授!自动控制理论发展简况，反馈控制理论的研究对象和方法。 自动控制系统的基本概念、术语、自动控制系统的组成和分类，应用举例。 对自动控制系统的基本要求。
  1. 2009/12/8
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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
传递函数 是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。 用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。 定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
  1. 2009/12/8
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第一讲：仪器控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列
第一讲：仪器控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列
NI资深应用工程师韩翼主讲。通过LabVIEW轻松连接6000多种仪器。借助NI的仪器控制平台，将您现有的台式仪器组建成自动化测试系统。 仪器控制的优势包括：过程自动化、省时和易于使用。激励响应测试...
  1. 2009/12/7
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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。
  1. 2009/12/7
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微波的布拉格衍射_北京交大李焱教授
微波的布拉格衍射_北京交大李焱教授
1912年，W.L.布拉格在德国物理学家 M.von劳厄发现X射线通过晶体产生衍射的基础上， 进行了一系列实验，1913年提出布拉格公式。 他们父子二人研究出晶体结构分析的方法，从理论及实验上证明了晶体结构的周期性和几何对称性，奠定了X射线谱学及X射线结构分析的基础，从而为深入研究物质内部结构开辟了可靠的途径 !、测量微波迈克尔逊干涉过程中B板每次移动的位移值及对应的接收信号强度，要求B板移动每次以尽可能小（如1mm）的步长移动，但总移动距离应尽可能大，使干涉极大和极小出现的次数多些。然后用不同级的干涉极大或极小根据公式求微波波长。 2、在不同衍射角观测微波对模拟晶体的布拉格衍射信号强度，并做出衍射信号强度随角度的变化曲线图，再利用图确定衍射峰的位置（角度），然后根据布拉格方程计算出微波波长或模拟晶体的晶格常数。
  1. 2009/12/7
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罗克韦尔Logix5000平台标签特性演示（一次定义，重复使用）
罗克韦尔Logix5000平台标签特性演示（一次定义，重复使用）
罗克韦尔(Rockwell)Control Logix作为Allen-Bradley 下一代的控制系统之一，将顺序控制，过程控制，传动控制和运动控制，以及通讯和最新的I/O技术集成在一个小型的，具有价格竞争力的平台里，因为Control Logix 是模块化的，用户就能够有效地设计，建立和更改平台，从而极大地节省培训费用!
  1. 2009/12/6
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偏振光的定量测量_北京交大陈凯旋副教授
偏振光的定量测量_北京交大陈凯旋副教授
偏振光的定量测量_北京交大陈凯旋副教授!光的偏振　　polarization of light　　振动方向对于传播方向的不对称性叫做偏振，它是横波区别于其他纵波的一个最明显的标志。 　　光波电矢量振动的空间分布对于光的传播方向失去对称性的现象叫做光的偏振。只有横波才能产生偏振现象，故光的偏振是光的波动性的又一例证。在垂直于传播方向的平面内，包含一切可能方向的横振动，且平均说来任一方向上具有相同的振幅，这种横振动对称于传播方向的光称为自然光（非偏振光）。凡其振动失去这种对称性的光统称偏振光。
  1. 2009/12/6
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西门子Teamcenter 8 发展与演变
西门子Teamcenter 8 发展与演变
西门子工业自动化业务部旗下机构、全球领先的产品生命周期管理（PLM）软件与服务提供商 Siemens PLM Software发布其全球应用最广泛的PLM系统Teamcenter 软件最新版本—Teamcenter 8。 新推出的版本在各方面都进行了改进，并侧重于对个人、应用以及IT生产力的提升。此外，该版本还新增了对IBM软件的广泛支持!Teamcenter 8提供的增强功能将侧重于我们认为最有助于客户实现业务目标的三大方面，即个人生产力、应用生产力以及IT生产力。通过上个月我们与 IBM联合发布对IBM技术的支持， 以及Teamcenter 8与Microsoft Office 增强了的集成，我们确保了客户在任何操作环境下都可以实现生产力的提升!
  1. 2009/12/5
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安培定律教学录像_北京交大杨甦副教授
安培定律教学录像_北京交大杨甦副教授
1)主要内容——安培定律； 2)重点在于洛沦兹力与宏观安培力的关系，以及其在实际中的应用； 3)难点在于；安培力的求和是矢量积分，对各电流元产生的元力方向的总体判断与把握。 例题的选择由易到难。 4)基本原理拓展延伸到近代应用（由理论——应用)； 5)随堂演示安培力演示实验，效果直观、并可对元力方向做出讨论。
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