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[第6讲]ARM启动代码的分析(1): 学习ARM，都不可避免地要了解系统引导，引导程序是系统加电后运行的第一段软件代码，本章將以S3C44B0X为目标来分析引导程序

空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

三相电路的电压与电流测量－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的 1.了解三相负载的星形及三角形接线方法，加深理解线电压和相电压、线电流和相电流之间的关系； 2.用实验方法研究三相四线制电路中中线的作用； 3.了解相序测定方法。三、实验任务 1.三相负载作星形联接，测量电路中各电压、电流值。按图13—5(a)接线，测定三相四线制、三相三线制对称负载与不对称负载的线电压、相电压、中点电压和线电流、中线电流，(不对称负载为A相开路、C相短路)，记录于表13-1中。 2.三相负载作三角形联接，测量电路中各电压、电流值。按图13-5(b)接线，测量负载对称和不对称情况下的线(相)电压和线(相)电流，记录于表13-2中。实验注意事项 ①三相电路实验中电流的测量可用一块电流表和多个电流插座和插头来完成，实验中要特别注意安全。 ②本实验中三相电源电压(V线＝380V)较高，必须严格遵守安全操作规程，身体不要触及带电部分，以保证安全。

LabVIEW Scripting(下)_NI网络讲坛《名家偶得》系列: LabVIEW Scripting(下)_NI网络讲坛《名家偶得》系列!NI专家阮奇桢专题视频系列，本集视频主要通过软件demo演示了LabVIEW可以自带工具自动生成或修改VI。使用LabVIEW Scripting (也叫VI Scripting) 可以通过编程来创建和修改VI代码。这不算是一个新功能，LabVIEW 6.0 就加入了一些简单的 LabVIEW Scripting 功能。但是长期以来，LabVIEW普通用户只能使用一些基础的 LabVIEW Scripting 功能。那些强大的API只是针对NI内部用户或联盟商的，普通用户很难拿到授权。

水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

如何在Multiprog中编写程序对外挂在ADAM-5550KW系列控制器的ADAM-4000系列模块进行控制(走modbus RTU协议): 打开Multiprog软件,新建ADV-CE项目,配置Resource,连接ADAM-5550KW,在ADVANTECH-DAQ input 内为modbusRTU配置参数,在output内配置ADAM-4055参数,开始写程序.

如何在Multiprog中编写程序对插在ADAM-5550KW系列控制器的ADAM-6000系列模块进行控制: 打开Multiprog软件,新建ADV-CE项目,配置Resource,连接ADAM-5550KW,在ADVANTECH-DAQ input 内为modbusTCP配置参数,在output内配置ADAM-6050参数,开始写程序.