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三相异步电动机变频调速实验_上海交大: 丁祝伟工程师,三相异步电动机变频调速实验.变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

2009/10/16
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NI机械设计方法论：低成本下快速开发机械控制系统原型: 通过此视频，您可了解到更多图形化设计系统平台，包括有NI LabVIEW,可灵活定制硬件。为工程师，专家，教育人员提供一种建立原型最快的方式。您还会发现整合不同的设计工具可以缩短设计时间以及您如何能更快的设计出定制原型硬件。点击参与NI调查>>，以便我们了解您的需求，推出与您的应用更相关的技术资料与用户案例。

2009/10/16
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Labview虚拟仪器实验_上海交大: 主讲：高怡祯工程师!虚拟仪器实验室是由上海交大和美国国家仪器（NI）公司共建的一个联合实验室。目前我们拥有PCI-6014数据采集卡和虚拟仪器自制实验箱共40套，可提供初、中级的虚拟仪器软硬件实验，使学生对虚拟仪器的概念、应用和编程有一定的了解。

2009/10/15
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定向气垫船_Festo仿生技术: 定向气垫船 – 带可靠定向的气垫船在仿生教学网络的空气应用示例中，有许多将仿生与气动相结合的新理念。气垫船就是在陆地和水上进行高度精确操控的一个非常好的例子。由Bielefeld大学应用学专业的学生开发的可靠控制系统的工作模式基于履带车的导向原理。推进器产生的空气分别进入两个通道。每个通道有一对薄片，它的作用类似于涡轮驱动的反推力系统，能够无级调节空气的向后或向前排放。因而也就可以实现刹车和反向运行。

2009/10/15
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NI图形化生物医电工程实验平台: NI图形化生物医电工程实验平台:视频主要介绍了图形化实验平台，分别为会使用和不会使用LabVIEW的用户分别介绍了不同使用。

2009/10/15
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b-IONIC 飞鱼_Festo仿生技术: b-IONIC 飞鱼 - 一个气动与仿生相结合的实验! 该装置将精密的仿生学与特殊的驱动方式相结合。最初它是一个针对太空的构想。这种流量优化的气动结构的灵感来自企鹅。短翼的新型仿生等离子波动驱动是参照鸟类通过翅膀机械扇动的驱动方式，无需驱动部件。经典的离子束驱动原理被应用于尾部，该功能的实现运用了空气离子高直流电压区。被加速的空气离子会产生最高速度达10 m/s的离子风。但是，大气离子驱动更多并不是用于获得推动力，而是用于减小和消除阻力。

2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作

如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作: 如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作

2009/10/9
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用BOOTP软件分配以太网驱动模块IP地址: 本节主要介绍了使用RSLinx中的以太网驱动的方法，学员通过学习可以掌握使用BOOTP Server的方式为以太网模块分配IP地址。

2009/10/6
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创建网络用户界面_NI CompactRIO 开发者指南(4): 添加可将数据和命令传递至嵌入式CompactRIO系统的网络用户界面（如：NI触摸屏式计算机），以便用户在机器端的操作员界面进行操作。本节内容: 基本触摸屏架构针对CompactRIO控制器的命令用以与CompactRIO控制器进行通信编辑范例, 以便快速开发

2009/10/3
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