基于PLC的轧辊检测与修护系统，具有高精度的轧辊三维参数检测功能；具有能将检测到的轧辊外形尺寸并根据轧辊的磨损情况自动生成修复加工程序，实现轧辊的修复加工；具有较好的人机交互能力，可实现整机动态监测；可实现对轧辊参数采集、执行部件状态显示、轧辊参数拟合图像显示等功能；系统完成了基于”PLC+组态网软件”总线式网络控制系统设计，方便企业信息化管理。

该铭牌雕刻机由三台伺服电机分别控制X,Y,Z三个方向的运动，通过X，Y方向的复合运动从而达到雕刻各种图案的功能，控制Z方向的伺服电机可以控制钻头的高度，从而达到根据铭牌厚度调整初始高度的功能。该雕刻系统由雕刻机、控制计算机两部分组成。CAD图纸导入后可实行自动转换，并输入到PLC对铭牌进行自动雕刻。雕刻机在雕刻的过程中不会产生铭牌移动，雕刻位置错误等问题。

基于台达云平台，以工业4.0 互联网+为指导，采用先进的SCADA监控系统、工业云服务器、最新AS332T台达PLC控制为核心，实现远程监控与管理的智能快递分拣系统。加入HMI触摸屏与伺服电机的使用，使得现场物料搬运更好地实时控制与检测，极大方便云端与工业现场的在线联系，使智能制造更进一步。另外手机APP软件的使用，可随时随身监控，从另一个角度拓展对快递存储和分拣的管理。使得我们的更具先进性、新颖性、拓展性和远程监控实时性。

机械手臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务以及太空探索等领域都能见到它的身影。本设计主要是应用在娱乐服务领域，通过使用PLC主控芯片，舵机，电机，无线模块等模块，实现智能抓取，辅助人们完成工作操作。本方案的特色是通过PLC控制器和MCU之间的通信来实现舵机实现抓取，运用3D打印做出机械手舵机的部分支架，使用8266WIFI芯片来实现局域网或远程控制，并且在手机APP上进行简单操控以及动作的体感控制。

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