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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（1）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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康耐视In-Sight 7000 自动对焦功能: 视频中演示了In-Sight 7000的自动对焦功能，您可轻松设置和保存有关生产线各部分检测的最佳聚焦值。这种自动对焦功能简化设置，并且是需要定期更换零件的生产状况或需要在难以触及的空间放置视觉系统的项目的理想之选。

2013/7/1
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康耐视In-Sight 7000 集成光源控制: 视频中演示了In-Sight 7000 的集成光源，在用户界面上调节光源不同的强度!

2013/7/1
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实验:平面二级倒立摆: 在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。

2013/7/1
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第九章：参数估计方法: 参数估计方法 11.1 最小方差估计与线性最小方差估计 11.2 极大似然法估计与极大验后法估计 11.3 最小二乘法估计与加权最小二乘法估计 11.4 递推最小二乘法估计本章讨论参数估计准则和估计方法，根据对被估值统计特性的掌握程度不同，可提出不同的估计准则。依据不同的准则，就有相应的估计方法，即最小方差估计、线性最小方差估计、极大似然估计、极大验后估计、最小二乘估计等，本章将对这些估计方法进步不同程度的讨论。

2013/6/28
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第八章：二次型性能指标的线性系统最优控制（2）: 二次型性能指标的线性系统最优控制 10.1 线性连续系统状态调节器问题 10.2 终端时刻为无穷大时线性定常连续系统状态调节器问题 10.3 线线连续系统输出调节器问题 10.4 线性连续系统跟踪器问题 10.5 离散系统状态调节器

2013/6/27
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第八章：二次型性能指标的线性系统最优控制（1）: 二次型性能指标的线性系统最优控制 10.1 线性连续系统状态调节器问题 10.2 终端时刻为无穷大时线性定常连续系统状态调节器问题 10.3 线线连续系统输出调节器问题 10.4 线性连续系统跟踪器问题 10.5 离散系统状态调节器

2013/6/25
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使用Xenta913连接Modbus电表并建立值页面查看结果: 这段视频以施耐德电气PM5350为例，介绍了Xenta913网关通过Modbus RTU的方式与电表连接的方法，并通过网页的方式进行验证数值。

2013/6/25
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台达NC系统应用视频——革新机床数控市场: NC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发。是以高性能NC300系列控制器为控制核心，搭配伺服系统A2或M系列，加上S系列主轴驱动器与高速永磁主轴马达，完整组合出一套完整、灵活、有弹性、更具竞争力的数控系统解决方案。这套解决方案，不仅操作方便，可扩展输出入接口，同时提供了高速度、高精度、表面高光洁的重要技术需求，特别适合高速攻牙与雕铣加工的应用，有效提升加工效能与产值，为机床数控领域带来的巨大变革与冲击！NC300系列高性价比嵌入式一体机，整合高速与高运算芯片，可架构出实时、独立分工、多控制核心，展现高稳定与高速的完美系统，新一代通讯总线DMCNET，实现传输数据速度高达10Mbps，数据更新频率更高达1KHz。CNC数码控制器采用前加减速多节预览架构，且以伺服驱动器整合编码器与光学尺反馈信号，支援高精度的全闭环运行，能精确加工，达到完美精度的严苛要求。台达伺服驱动器提供细插补功能，让运行速度平顺，大大提高表面光洁度。

2013/6/24
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