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第一章: 绪论(下): 智能仪器绪论主讲：程德福教授！1-1 仪器仪表概述 1-2 智能仪器的分类、基本结构与特点 1-3 推动智能仪器发展的主要技术仪器智能化层次分类：智能仪器四个层次聪敏仪器类初级智能仪器模型化智能仪器高级智能仪器 2、智能仪器的基本结构其结构可有两种基本类型: ●微机内嵌式：将单片或多片的微机芯片与仪器有机地结合在一起形成的单机。●微机扩展式：以个人计算机 (PC)为核心的应用扩展型测量仪器。个人计算机仪器(PCI)或称微机卡式仪器。 3、智能仪器的三个特点： ◆测量过程的软件控制： CPU→ 软件控制测量过程 “以软代硬”→灵活性强、可靠性强 ◆数据处理：随机误差、系统误差、非线性校准等处理→改善测量的精确度；数字滤波、相关、卷积、反卷积、幅度谱、相位谱、功率谱等信号分析→提供更多高质量的信息量 ◆多功能化：一机多用如智能化电力需求分析仪

2010/6/1
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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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传感器和继电器—压力开关: 传感器和继电器—压力开关

2010/5/31
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传感器和继电器—继电器: 传感器和继电器—继电器

2010/5/31
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C65XX_倍福系列在线教程

2010/5/31
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电控阀_气动技术: 电控阀_气动技术

2010/5/28
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传感器和继电器—压力开关: 传感器和继电器—压力开关

2010/5/28
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液压传动基础知识3: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/28
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液压传动基础知识4: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/28
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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