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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制: A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试。学习更多内容

光源光谱的研究_北京交大张斌副教授实验视频: 光栅是根据多缝衍射原理制成的一种分光元件，它能产生谱线间距宽的匀排光谱。所得光谱线的亮度比用棱镜分光时要小些，但光栅的分辨本领比棱镜大。光栅不仅适用于可见光，还能用于红外和紫外光波，常用在光谱仪上。衍射光栅有透射光栅和反射光栅两种，它们都相当于一组数目很多、排列紧密均匀的平行狭缝，透射光栅是用金刚石刻刀在一块平面玻璃上刻成的，而反射光栅则把刻缝刻在磨光的硬质合金上。实验教学用的是复制光栅（透射式），由明胶或动物胶在金属反射光栅印下痕线，再用平面玻璃夹好，以免损坏。（1）深入理解实验原理（2）确定设计性实验方案（3）了解、熟悉仪器的使用（4）观察汞灯一级谱线并求其波长（必做）（5）观察钠灯光谱，与汞灯有何不同，两者可进行比较分析（6）观察汞灯二级谱线，求光栅的分辨率等；（7）实验的结果形式

刚体定轴转动的动能定理_北京交大王玉凤教授教学视频: 刚体定轴转动的动能定理_北京交大吴柳教授教学视频!1)把握重点——刚体角动量守恒； 2)贯穿把刚体视为特殊质点组的研究思路； 3)充分利用质点力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由定轴——不定轴)； 5)运用直升飞机演示仪和陀螺进动议进行直观教学；插播5分钟音像资料，介绍基本原理在科学技术和生活中的应用。

杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授: 杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授!1)重点内容——杨氏双缝干涉； 2)贯穿杨氏双缝干涉实验说明光的相干性，以及其在实际中的应用； 3)充分利用波动力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由理论——应用)； 5)插播相关视频演示，以帮助学生加深理解。

流体肌肉(2)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

ABB公司True Move和Quick Move机器人: 配备True Move和Quick Move功能，可确保最高的运行速度和循径精度，还能实现机器人队快速移动的传送带进行高精度跟踪。

[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3: A No.14转矩指令时间常数; B No.15站号设定; C 通信连接方式; D 电缆连接图; E No.16通讯波特率选择，报警履率清除; F No.17模拟量输出指令; G No.18状态显示选择; H 参数显示例子。学习更多内容

[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2: A 具体举例说明; B 电子齿轮的计算方法; C No.5定位范围; D No.6位置环增益1; E No.7位置指令的减速时间常数; F 内部速度指令; G 加减速时间常数; H No.13 S字加减速时间常数。学习更多内容