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类人机器人_Festo仿生技术
在地球、太空或海洋:类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务,即类人肌腱机器人,它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究,到中间若干个研究阶段,现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。 技术改造的关键部件是Festo气动肌腱,它的张力通过人造神经进行无扭矩传送,人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成,甚至可将几根绳索结合在一起,连接到所需的终端控制元件。这样,驱动单元可自由放置在身体部位,运动部件也可保持较小的重量。 机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注:仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。 除此之外,其它装置只是模型,不用于销售。 未来驱动单元的世界首次展示 无论在地球或太空、深海或高空,Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点:它把自然作为模型。基于对运行程序的优化,它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上,Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。
  1. 2009/10/13
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创建网络用户界面_NI CompactRIO 开发者指南(4)
添加可将数据和命令传递至嵌入式CompactRIO系统的网络用户界面(如:NI触摸屏式计算机),以便用户在机器端的操作员界面进行操作。 本节内容: 基本触摸屏架构 针对CompactRIO控制器的命令用以与CompactRIO控制器进行通信 编辑范例, 以便快速开发
  1. 2009/10/3
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通过LabVIEW FPGA定制硬件_NI CompactRIO 开发者指南(3)
将CompactRIO上的板载FPGA用于多类应用,如:传感器级别的信号调理、在线滤波、高速波形数据采集、严格任务互锁和逻辑嵌入。 本节内容: NI LabVIEW FPGA模块 FPGA和实时硬件之间的数据流盘 FPGA最佳开发实践
  1. 2009/10/1
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部署并复制系统_NI CompactRIO 开发者指南(5)
部署最终的NI CompactRIO和触摸屏应用程序,设置此类应用以实现上电时的自动启动,并自动将代码传递至额外的控制器实现系统复制。本节内容: 将启动应用程序部署至NI CompactRIO 将启动应用程序部署至NI触摸屏式计算机 已部署NI CompactRIO系统的复制
  1. 2009/9/30
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添加通信、扩展I/O和机器视觉_NI CompactRIO 开发者指南(2)
为了适应复杂机器控制应用的要求,NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南,该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料,该指南为您提供了多样的文档和范例,可作为工业控制应用程序的设计框架!扩展基本控制架构继而与其它系统进行通讯,并学习如何添加网络I/O、与其它设备的I/O集成、添加更高级的功能(如:机器视觉)。 本节内容: NI CompactRIO提供的网络通信 确定性分布式I/O 机器视觉的扩充
  1. 2009/9/28
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用于控制的LabVIEW体系结构_NI CompactRIO 开发者指南(1)
为了适应复杂机器控制应用的要求,NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南,该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料,该指南为您提供了多样的文档和范例,可作为工业控制应用程序的设计框架。了解嵌入式系统编程中的关键性的第一步: 配合应用程序的规模实现合适的架构,设计模块化的代码、简化验证与调试。 本节内容: 可扩展的架构用于NI CompactRIO 编辑范例, 以便快速开发 错误与故障处理和实时看门狗
  1. 2009/9/28
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2007 CCTV中国经济年度人物
2008年1月30日,2007年CCTV中国经济年度人物评选揭晓,研祥智能科技股份有限公司董事局主席当选为十大经济年度人物,同时,他还获得“年度创新人物奖”,这是CCTV经济年度人物评选8年以来获得这两项殊荣的第一人。   更值得庆贺的是,这也是中国工控及自动化领域获此殊荣的第一人。我国工控技术已经发展30余年,为我国工业和经济的飞速发展提供了强大的助力,因此,这次研祥董事局主席陈志列获选经济年度人物,也是对工控技术推动经济发展而做出的充分肯定,可以说,这个奖项不仅是奖励给陈总和研祥,也是对我国工控产业的鼓励。
  1. 2009/9/22
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使用项目向导----Step by Step 学习Step 7 三
STEP 7提供了一种称为项目向导的工具帮助您开始工作。为了开发一个自动化应用程序或组织程序,STEP 7 用一种称为项目(Project)的文件夹。一个项目包括所有的程序,硬件组态和一个完整应用任务的网络组态及数据。这个项目可以包括在一个或多个CPU中使用的程序。这一部分将展示如何使用向导来帮助您创建第一个项目。
  1. 2009/9/16
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PatMax XLC -康耐视VisionPro Power Tools几何图案匹配和检验
视频显示 PatMax 几何图案匹配工具如何在 PCB 上找到基准标记。为了解决影像质量差的问题,PatMax 使用“极低对比度”模式。 VisionPro Power Tools 具有忽略表面的非关键差异,而注重决定产品质量合格与否的关键功能的能力。为视觉工程师增加快速应用开发和为公司节约寿命周期成本,Power Tools 无需广泛的图像预处理以实现最终的解决方案。 工具之间的拖放式链接可以对价值、结果和图像进行快速的通讯 智能软件动态固定定位工具,简化工具设置 可重复使用工具组和用户自定义工具缩短了开发时间 PatMax作为业界工件和特征定位的黄金标准,在最有挑战性的条件下提供准确性和重复性。PatInspect 和 PatFlex 之类的辅助工具延伸了 PatMax 的功能,覆盖了最广泛范围的图案匹配和检验
  1. 2009/9/8
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PAC Project 软件套件
PAC Project软件包括用于设计、开发和维护复杂的工业监测与控制所需的控制器编程、人机界面(HMI)开发和企业连通性工具。PAC Project价格合理,并使用单一标签名数据库,大大降低了软件成本,也比传统的自动化软件开发工具更利于用户使用。同时,通过与SNAP PAC 系列硬件结合,它可以提供简单的、多功能的和可靠的控制编程、HMI开发和OPC连接。详细介绍
  1. 2009/9/7
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