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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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二、NJ控制应用领域的展示_e-Learning自动化系统课程-NJ认知篇: One Machine Control 运动、逻辑和视觉集于一体将组成机械所需的各种控制设备汇集于一体，使用一个软件即可进行控制。这就是Sysmac自动化平台的努力目标。我们的新型机器自动化控制器NJ系列通过自动化软件Sysmac Studio集成了运动、逻辑、安全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作。该Sysmac Studio提供包含3D运动仿真在内的综合开发环境(IDE)。另外，NJ系列控制器标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通过将这两个网络集成为1个网络，实现了高速实时机器控制和数据处理机管理。

2013/8/9
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一、NJ的先进特性_e-Learning自动化系统课程-NJ认知篇: One Machine Control 运动、逻辑和视觉集于一体将组成机械所需的各种控制设备汇集于一体，使用一个软件即可进行控制。这就是Sysmac自动化平台的努力目标。我们的新型机器自动化控制器NJ系列通过自动化软件Sysmac Studio集成了运动、逻辑、安全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作。该Sysmac Studio提供包含3D运动仿真在内的综合开发环境(IDE)。另外，NJ系列控制器标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通过将这两个网络集成为1个网络，实现了高速实时机器控制和数据处理机管理。

2013/7/24
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序:进入NJ的世界_e-Learning自动化系统课程-NJ认知篇: One Machine Control 运动、逻辑和视觉集于一体将组成机械所需的各种控制设备汇集于一体，使用一个软件即可进行控制。这就是Sysmac自动化平台的努力目标。我们的新型机器自动化控制器NJ系列通过自动化软件Sysmac Studio集成了运动、逻辑、安全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作。该Sysmac Studio提供包含3D运动仿真在内的综合开发环境(IDE)。另外，NJ系列控制器标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通过将这两个网络集成为1个网络，实现了高速实时机器控制和数据处理机管理。

2013/7/24
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北京三维力控科技有限公司--windows控件: 力控科技监控组态软件ForceControl V7.0 windows控件应用视频教程，其中包括下拉框、文本输入、树形菜单等的使用。

2013/7/16
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北京三维力控科技有限公司--脚本系统--02脚本系统: 该视频将以一个工程为例，向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的基本使用。主要讲解脚本系统的各项基本使用功能。

2013/7/12
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北京三维力控科技有限公司--报表--03历史追忆: 该视频将以一个工程为例，向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0复合组件历史追忆组件的基本使用。

2013/7/11
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北京三维力控科技有限公司--报表--02历史报表: 该视频将以一个工程为例，向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0复合组件历史报表组件的基本使用。

2013/7/11
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北京三维力控科技有限公司--DA通讯--01IO通讯: 本视频以Modbus设备通信为例，详细讲解了力控监控组态软件ForceControl V7.0IO通讯的具体配置过程，以及IO监控器的具体使用。

2013/7/5
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北京三维力控科技有限公司--实时数据库--雪崩过滤点: 该视频将以一个工程为例，向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0雪崩过滤点基本使用。雪崩过滤点可以将数据库中点的一部分不需要产生的报警过滤掉，防止大批量无效报警的出现。在电力等行业需求较多，比如当干线出现故障断电后，支线会由于主线的断电而产生大量重复报警，采用雪崩过滤点可以帮助用户过滤掉大量重复报警。

2013/7/5
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