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流体肌肉(1)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

2009/12/2
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Fuji PLC MICREX-SX系列SPH用户手册（指令篇）[课件]: 富士电机MICREX-SX SPH系列PLC产品选型样本（中文） MICREX-SX SPH系列PLC先进的体系可构成最大到8192点的从小到大的系统，实现了系统的灵活构成。可对应国际规格的开放性的灵活系统用扩展FB实现功能模块的软件化。以编程软件为中心可将功能模块、POD用软件在统一环境下使用。 ■可实现高速控制的1ms控制器实现了基本命令20ns、应用命令40ns（MOV）、浮动小数点运算速度80ns的高速控制。将整数运算或高精度定位控制用通用PC完成。通过超高速SX总线（25Mbps）实现I/O的高速刷新。 ■多CPU可分散（仅SPH300）程序负载可构成最大8个CPU的系统，实现对大型程序的高速处理。可根据需要的处理能力追加CPU。 ■实现了可对应国际规格的开放环境硬件和软件均符合IEC61131（JIS B 3500-3）国际标准。特别是编程语言完全符合IEC61131（JIS B 3503）。无论在世界各地都可制作应用程序。可对应PC上位机、PC之间的Ethernet、FL-net（OPCN-2）或PC下位机水平的网络OPCN-1、以及位处理水平的网络AS-I等开放总线。 ■扩展功能块FB可自由实现各种功能将串行通信协议控制、定位控制等利用CPU的高速处理功能实现软件控制（扩展功能块FB）。软件处理部分利用CPU模块、外部机器接口利用I/O部分,这种分散控制可根据控制的必要性选择合适的硬件、软件组合。

2009/12/2
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ABB的第五代机器人控制器:IRC5: IRC5是ABB的第五代机器人控制器。 Its motion control technology, TrueMove & QuickMove, is key to the robots performance in terms of accuracy, speed, cycle-time, programmability and synchronization with external devices.它的运动控制技术，TrueMove QuickMove，关键是机器人的性能，准确，速度，周期计算时间，可编程性和外部设备的同步。观看电影可以看到这种行动出色的运动控制。

2009/12/2
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仿生材料分类闸Bionic material sorting gate: 鳍条效应也适用于自动化最基本的实际应用中。使用Festo的仿生材料分类闸，以Festo的流体肌肉为致动器，一步程序就可以把材料系统地分成七部分。The Fin Ray Effect can also be used in basic practical applications in automation. Seven parts can be systematically sorted in a single procedure with the bionic material sorting gate from Festo, with Festo fluidic muscles as actuators.

2009/12/2
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“精质为本，诚心为源”西门子标准传动全国巡展研讨会宣传片: “精质为本，诚心为源”西门子标准传动全国巡展研讨会从2007年10月在北方区拉开帷幕，走过东北区，华东区，华南区，西南区后四个月的今日回到北京，两万公里的路途中均留下了标准传动部的身影。据不完全统计，我们共有近3500多名客户参加了此次巡展活动。巡展以研讨会的形式向所到客户介绍标准传动部的新品SINAMICS G120变频器，不断创新的MM4变频器，国产标准电机1LG0+，弗兰德减速电机及全集成解决方案，更通过现场的样机演示让客户近距离的感受到了西门子科技。

2009/12/1
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投资机器人的10个理由: 机器人已被证明能够在一个多种应用多种益处。 Manufacturers introducing robots to their production processes have typically seen a significant transformation in their productivity and efficiency.机器人制造商介绍他们的生产工序通常发生在他们的生产力和效率的重大转变。 The International Federation of Robotics recently undertook a survey that identified the top 10 reasons that manufacturers invest in robots.在国际机器人联合会最近进行了一个确定的10大理由机器人制造商在投资调查。 ABB has now built on that survey and developed a Guide to help you better understand the "10 good reasons for investing in robots" with real-life case studies from companies and integrators who exemplify each one of the reasons. ABB公司现已建立在该项调查，并制定了指南，帮助您更好地了解“10机器人的投资与现实生活的公司和系统集成体现每个谁的原因之一案例研究”的理由。 The 10 good reasons 10个很好的理由 They range from reducing operating costs, improving product quality and consistency, as well as the quality of work for employees, to increasing production output rates, product manufacturing flexibility and reducing material waste and increasing yield.它们的范围从降低运营成本，提高产品质量和一致性，以及对员工的工作质量，以期提高生产产出率，产品的制造灵活性和减少材料浪费和增加产量。

2009/11/30
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气动驾驶Airmotion_ride: 流体肌肉和机械系统相互作用在“气动驾驶”中实现了优良驾驶和飞行的模拟环境。一个并联结构的六足系统使用6块Festo流体肌肉制造出了驾驶和飞行的感觉，犹如身临其境。在这次项目中，气动装置供应商巨头Festo公司证实了一个精密水力机构的替代方案，既吸人眼球，又有成本效益。The interplay of fluidic muscles and mechatronic systems in the Airmotion_ride makes it possible to generate an extraordinary range of driving and flight simulations. A hexapod structure using parallel kinematics, with six Festo fluidic muscles, creates a realistic driving and flying sensation. In this project, leading pneumatics supplier Festo demonstrates an exciting, cost-effective alternative to complicated hydraulic constructions.

2009/11/29
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传感器到服务器（机器人领域）: 演示：传感器到服务器（机器人领域）.Windows Embedded 可以实现机器人自动化（包括通信和 UI）领域的硬实时。领先的设备制造商选择Windows Embedded 操作系统创造互联，服务导向的工业设备和系统，为汽车，餐饮，药品，油和天然气行业服务。Windows Embedded 可以通过单一平台、一个开发环境和无处不在的实时功能，为工业自动化提供可靠、灵活、连接性好且有成本效益的基础。在工厂中使用基于符合各项标准的 Windows 有助于增强可靠性和持久性，而且易于与制造商的企业 IT 系统集成并能降低操作成本。工业自动化和制造业正向着在工厂中使用“更智能”的硬件的趋势发展，作为工业设备和系统的基础，32 位和 64 位处理器的预计增长率为 11.85%1。 Windows Embedded 操作系统可以最充分地利用您日渐增加的硬件投入。四种灵活的产品（均基于 Windows 平台并通过熟悉的 .NET 工具进行开发）使 Windows Embedded 成为适用于工业自动化（从传感器到服务器）的高效操作系统。

2009/11/29
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西门子与CAMOTION合作在机械行业的应用: CAMotion按照自己的见解采用了唯一可用的符合高要求的解决方案：西门子故障安全控制系统组合，它通过PROFIBUS将Profisafe现场总线连接在使用的安全组件上。在使用时需要：SIMATICCPU315F-2PN/DP（接地），以及带有安全模块的故障安全外围设备SIMATICET200S（在可移动吊车上）。无线通讯的基础是工业无线局域网接入点SCALANCEW788，以及以太网交换机SCALANCEX208。

2009/11/29
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Fuji PLC MICREX-SX SPB用户手册（指令篇）[课件]: 特点 ·小型尺寸不受安装场所限制 SPB是不受安装场所限制的小尺寸PC。最适合于节省控制柜的空间。 ·大容量内存搭载大容量的4K步（20/30点基本单元）8K步（40/60基本单元）。数据容量也为9K字大容量。是具有充足余量的可编程序控制器。 ·高速指令基本命令的最快执行时间为0.44μs、应用指令为2.19μs。可适应追求高速处理的小型机械。 ·具有211种丰富的指令语句绝对丰富的指令语句、可任意构筑所需程序。而且备有浮点运算指令，避免冗长程序。 ·高效率、安全的端子台构造松动螺丝即会弹起的端子台、可减少接线工序及螺丝丢失。销式户板构造绝对保证安全。 ·可进行RUN时程序写入进行程序变更时不需要停机。 ·对应国际化规格 SPB全机型符合CE、UL/cUL规格。而且个别型号符合船舶方面的LR、NK规格。可应用在世界各地。 ·通信功能备有RS-232C、RS-485等可和PC简单连接的各种通信单元。而且备有最适合于传感器、调节器等分散连接的AS-I主单元。也可应对网络连接。 ·可直接连接POD 可经由编程口和POD连接。不需要特殊通信模块。 ·丰富的功能可扩展应用范围高速计数功能中断功能脉冲输出功能脉冲扑捉功能恒定扫描功能调节脉冲宽幅功能 ·继承现有资产采用FLEX-PC N系列语言。灵活应用现有资源。

2009/11/28
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