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偏振光的定量测量_北京交大陈凯旋副教授: 偏振光的定量测量_北京交大陈凯旋副教授!光的偏振　　polarization of light　　振动方向对于传播方向的不对称性叫做偏振，它是横波区别于其他纵波的一个最明显的标志。　　光波电矢量振动的空间分布对于光的传播方向失去对称性的现象叫做光的偏振。只有横波才能产生偏振现象，故光的偏振是光的波动性的又一例证。在垂直于传播方向的平面内，包含一切可能方向的横振动，且平均说来任一方向上具有相同的振幅，这种横振动对称于传播方向的光称为自然光（非偏振光）。凡其振动失去这种对称性的光统称偏振光。

2009/12/6
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ABB公司SafeMove - 机器人与人的互连: Safe human - robot interaction with ABB SafeMove!!在严格的行业规定下，工业机器人受着各种孤立设置条件的约束。SafeMove为解除机器人的层层束缚迈出了重要一步。作为一种基于软件和电子器件的安全解决方案，SafeMove以各项国际安全标准为研发与测试基准，确保机器人运动具有高度的安全性和可预测性。SafeMove使自动化生产更精益、更经济、更柔性。开启人机协作新时代:SafeMove显著增强了机器人与操作员的协作性，在不牺牲安全性的前提下，实现了两者之间的紧密配合。SafeMove采用几何与速度限制技术确保自动化生产的安全运行，将人的灵活性与机器人的精密性及荷重能力完美地融于一体。节省机器人工作站空间:SafeMove将机器人运动精确限制在工艺所需的范围，大幅节省占地面积。速度限制功能可缩短安全距离，进一步节省空间。节约安全装置购置成本:有SafeMove，就无需设置光栅、安全继电器、机械限位开关、防护栅等各类安全装置，直接降低安装维护成本。 SafeMove。让安全不再成为束缚。

2009/12/5
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流体肌肉(2)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

2009/12/4
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音乐发声机The Sound Machines: 在 2007年汉诺威工业博览会上，五个自动发声机为开幕式伴奏音乐，这大大得力于Festo公司的技术。发声机中所运用的气动装置和PLC与它们过去在工业自动化中的用途完全不同。在这里它们为科技和音乐架起了桥梁。布景设计师兼机器人艺术家Roland Olbeter 开发制造了这套独一无二的“音乐发声机”，由四重奏电弦和一个鼓组成。四个弦乐器的声音和功用与电吉他相差无几，不同的是每个弦乐器上面只有一根弦。每个音乐机中都使用了21个Festo公司生产的微柱体。这些微气柱体仿音乐家左手的机械运动，并通过弦长来决定音高。在鼓上的那些微柱体制动着多个鼓槌和一个爵士乐刷。澳大利亚作曲家Elena Kats-Chernin为2007年汉诺威工业博览会特别创作了“湛蓝天空”（Fast Blue Air）。这首曲子进一步开发了音乐发声机的声音范围，甚至连气动装置产生的噪音也包括在内。音乐程序储存于乐器数字接口文件（MIDI files）中。乐声是通过三个步骤产生的。第一步是“数字化”，这时的音乐发声机由PLC控制。第二步，气动元件像吉他手一样拨动琴弦或者像弦乐器音乐家一样击打琴弦来使琴弦震动发声。第三步，乐声像电吉他一样由电子接收器接受并扩大。由此，音乐发声机可以产生各种不同的音乐效果。 Five automated sound machines provided musical accompaniment for the opening celebrations at the Hannover Messe 2007 – thanks to technology from Festo. Pneumatic components and a PLC control system were applied very differently from the way they are used in industrial automation; they created a bridge between technology and art.

2009/12/3
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霍尼韦尔Experion PKS行业应用案例: Experion PKS过程知识系统含盖了霍尼韦尔三十年来在过程控制、资产管理、行业知识等方面积累的经验，结合六个西格玛的方法论，构成了一个统一的过程知识系统的体系结构。Experion PKS优化工作过程，提高常规维护的效率，将人从手工过程解放出来。通过在一个整体的过程知识解决方案中捕获和管理未被利用的过程知识，Experion PKS使用创新的、唯有霍尼韦尔予以提供的技术，为用户交付过程和控制数据。这些技术还将充分地与霍尼韦尔现有的系统进行集成，如TPS，TDC2000®，TDC3000®，TotalPlant® Alcont 和PlantScape®系统等 Experion PKSTM过程知识系统是以Windows 2000为基础的操作系统，包含了最新设计的混合型控制器(Hybrid Controller)和实时控制网(ControlNet)，以及高级的工程工具和应用软件包，成为新一代系统的标准。 1 Experion PKSTM简介 Experion PKSTM是Honeywell公司的过程控制系统的系列解决方案，能满足各种自动化应用要求。 Experion PKSTM为过程控制、SCADA应用和批量控制提供一个成本有效的开放式控制系统。Experion PKSTM系列包括Experion PKSTM Process系统，Experion PKSTM SCADA系统，Experion PKSTM Vista系统。

2009/12/3
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西门子PROFINET运动控制解决方案motion control: PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International）推出，是新一代基于工业以太网技术的工业自动化通讯标准。PROFINET解决方案囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术。因此，PROFINET技术的出现，将为工业自动化领域提供一种全新的通讯解决方案，即整个工厂全部使用一个网络连接在一起。不过，过去的十几年间，在工厂自动化和过程自动化领域中，现场总线才是现场级通讯系统中主流的解决方案。不过，随着技术的不断进步和发展，传统现场总线越来越多的表现出了其本身的局限性。一方面，随着现场设备智能程度的不断提高，控制变得越来越分散，分布在工厂各处的智能设备之间以及智能设备和工厂控制层之间需要连续的交换控制数据，导致现场设备之间数据的交换量飞速增长；另一方面，随着计算机技术的发展，企业希望能够将底层的生产信息整合到统一的全厂信息管理系统当中，于是企业的信息管理系统需要读取现场的生产数据，并通过工业通讯网络实现远程服务和维护，因此纵向一致性成为热门的话题，客户希望管理层和现场级能够使用统一的、与办公自动化技术兼容的通讯方案，这样可以大大的简化工厂控制系统的结构，节约系统实施和维护的成本。

2009/12/2
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霍尼韦尔Experion过程知识系统（PKS）帮你提高生产效率和降低维护成本: Experion过程知识系统（Process Knowledge System,PKS）R300经过实地验证，是霍尼韦尔自动化和控制平台硬件和软件的重塑和改进版本。自1974年霍尼韦尔第一次推出分布式控制系统技术以来，霍尼韦尔自动化系统在全球的安装已经超过11,000套，系统总值达150亿美元，是自动化行业中最大的供应商之一。霍尼韦尔一直不断发展自己的控制系统，以满足广大客户和行业的需求，从最初的TDC 2000到TDC 3000，到TPS，再到PlantScape，到最终于2002年4月发布新一代过程知识系统Experion。Experion采用一流的技术，改进了DCS系统的特点即过程效率，明显增强了资产可用性和可靠性、操作人员效率及商业决策能力。

2009/12/2
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流体肌肉(1)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

2009/12/2
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仿生材料分类闸Bionic material sorting gate: 鳍条效应也适用于自动化最基本的实际应用中。使用Festo的仿生材料分类闸，以Festo的流体肌肉为致动器，一步程序就可以把材料系统地分成七部分。The Fin Ray Effect can also be used in basic practical applications in automation. Seven parts can be systematically sorted in a single procedure with the bionic material sorting gate from Festo, with Festo fluidic muscles as actuators.

2009/12/2
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ABB的第五代机器人控制器:IRC5: IRC5是ABB的第五代机器人控制器。 Its motion control technology, TrueMove & QuickMove, is key to the robots performance in terms of accuracy, speed, cycle-time, programmability and synchronization with external devices.它的运动控制技术，TrueMove QuickMove，关键是机器人的性能，准确，速度，周期计算时间，可编程性和外部设备的同步。观看电影可以看到这种行动出色的运动控制。

2009/12/2
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