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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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技术领航之无风扇系统-新汉中国在线研讨会: 新汉-行业计算机领导品牌，为您解析新汉无风扇行业专用机NISE系列和平板电脑APPC系列。 NISE 系列，可应用于工业自动化、轨道交通、机器视觉、自动售检票，机械自动化等，并有宽温宽压、高扩展性、更小尺寸、低价Atom 架构等系列产品。更有基于Sandy Bridge及全球领先技术的Ivy Bridge平台的最新产品发布。 APPC系列平板电脑采用一体化全功能于一身，集成了单板计算机，LED显示屏，是一个紧凑、高度集成网络和更多I/O连接的计算机。前面板采用IP65防护等级保护做到真正防水防尘。专为工厂，交通等行业设计。新汉致力于为您提供最佳行业解决方案。

2012/10/19
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分析数据之文本编程集成_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。NI LabVIEW软件中会出现一些任务，如缩放信号和解数学公式，这有助于在LabVIEW中实现基于文本的编程。在LabVIEW中可以使用C + +语法和公式节点，以及.m文件脚本语法与MathScript节点，实现信号处理、分析和数学函数。

2012/10/18
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BGA芯片拆焊与芯片的帮定_精品电子工艺技术介绍视频(9): BGA芯片拆焊与芯片的帮定本视频教程介绍了电子产品的制造工艺的全过程,包括制造工艺的原理分析和手工工艺及精密电子工艺的技术特性和过程,以及评定质量的标准. 还介绍了部分经典电子产品,如彩电,电脑的部分生产过程. 同时包含面对现代化生产管理，是不可多得参考资料.

2012/10/10
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电脑主板生产过程_精品电子工艺技术介绍视频(10): 电脑主板生产过程本视频教程介绍了电子产品的制造工艺的全过程,包括制造工艺的原理分析和手工工艺及精密电子工艺的技术特性和过程,以及评定质量的标准. 还介绍了部分经典电子产品,如彩电,电脑的部分生产过程. 同时包含面对现代化生产管理，是不可多得参考资料.

2012/10/8
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安勤BFC系列平板计算机-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

安勤BFC系列平板计算机-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 安勤推出超薄边框全平面多点触控平板计算机产品线-BFC系列。BFC系列拥有时尚的金属外壳，投射式电容触摸屏，支持多点触控，且前方面板通过IP-65防水防尘认证。BFC系列的超薄边框设计，是许多应用的理想解决方案，如：KIOSK，公共信息站，游戏机，数字电子广告牌，数字广告牌和餐厅告示牌等应用。

2012/10/8
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手工SMT装配_精品电子工艺技术介绍视频(8): 手工SMT装配本视频教程介绍了电子产品的制造工艺的全过程,包括制造工艺的原理分析和手工工艺及精密电子工艺的技术特性和过程,以及评定质量的标准. 还介绍了部分经典电子产品,如彩电,电脑的部分生产过程. 同时包含面对现代化生产管理，是不可多得参考资料.

2012/9/30
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研扬不锈钢316L平板电脑-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)

研扬不锈钢316L平板电脑-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期): 9月5日，研扬科技发布了两款最新AFP-6000系列强固型不锈钢平板电脑：15” AFP-6152 和12” AFP-6123，为食品及饮料行业提供了一个良好的人机界面平台。AFP-6000系列产品采用316L不锈钢外壳设计，符合严格的IP66 / NEMA4X防水标准，同时配有1个5线电阻式触控面板，反应灵敏度也很好，允许工厂的工人戴着手套进行操作。

2012/9/30
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新汉车载计算机VMC 3000-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)

新汉车载计算机VMC 3000-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期): 新汉近日推出车载计算机领域VMC 3000系列车载一体化工业计算机，专为重型车辆而设计。支持可扩展的计算性能，10.4"触摸屏，支持多种无线通讯连接。整体设计坚固耐用，外壳符合IP65等级保护

2012/9/29
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gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期): 研华支持扩展温度SATAIII SSD iPhone 5正式发布基恩士静电消除器SJ-E系列 NI发布全新无线IO 和利时SIL3级的工业安全系统魏德米勒MetalliCard金属标识牌中国自动化收购吴忠仪表研华高密度PCI Express数据采集卡首个部级云计算十二五规划落地

2012/9/27
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