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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 2012年5月31日，施耐德电气以其领先的标准化预置式分配电系统Prisma iPM成功完成中央电视台新址媒体公园地下车库高低压配电箱柜设备工程。Prisma iPM是施耐德电气iPM家族产品的一员，主要面向高端客户、高端行业和应用。它不仅遵循国标GB7251，也符合国际电工组织的IEC61439标准，属于IEC61439标准中认可的“成套设备系统”，在供电安全性和持续性上有强力的保证。

2012/6/16
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GE智能平台-GE IP生产运营软件产品介绍（2）: 主讲：吴川，GE IP智能平台OM软件产品经理。课程主要介绍了： 1、客户需要什么； 2、Scheduler概述：（1）什么是Proficy Scheduler；（2)Scheduler能做点什么？（3）Scheduler的理念；（4）能使用它的典型企业；3、产品演示。

2012/6/11
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GE智能平台-GE IP生产运营软件产品介绍（1）: 主讲：吴川，GE IP智能平台OM软件产品经理。课程主要介绍了： 1、客户需要什么； 2、Scheduler概述：（1）什么是Proficy Scheduler；（2)Scheduler能做点什么？（3）Scheduler的理念；（4）能使用它的典型企业；3、产品演示。

2012/6/11
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CompactLogix 5370如何基于EtherNet/IP集成运动控制，构建设备层环网（DLR）的秘诀！

CompactLogix 5370如何基于EtherNet/IP集成运动控制，构建设备层环网（DLR）的秘诀！: 轴数较少的运动控制应用性价比的最高的方案.

2012/5/31
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gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): gongkong启动“中国自动化企业崛起之路”活动施耐德电气联手科隆打造自动化及仪器仪表设备整体解决方案科洛理思发布V1.3版JetView Pro 三菱纸业选用霍尼韦尔Experion MX质量控制系统新汉推出无风扇海事专用机艾默生推出高准科里奥利仪表ETHERNET/IP模块 Moxa推出适用于关键应用中的机架式交换机——IKS系列交换机 NI发布3U PXI Express嵌入式控制器华北工控新推基于Intel H61芯片组6千兆网络安全准系统FW-1109

2012/5/28
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艾默生推出高准科里奥利仪表ETHERNET/IP模块-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

艾默生推出高准科里奥利仪表ETHERNET/IP模块-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): 近日，艾默生过程管理推出了高准科里奥利仪表ETHERNET/IP模块。EtherNet/IP 是一种开放式网络技术，符合行业标准。EtherNet/IP 网络支持连接多种设备，具体包括电机起动器、传感器、控制器和 HMI 装置。EtherNet/IP 支持公用网络基础设施的非工业和工业通讯。EtherNet/IP 模块适用于新装或改装仪表，与所有高准科里奥利流量仪表都可兼容，并且是唯一能够用于危险区域的科里奥利仪表EtherNet/IP 解决方案。

2012/5/25
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值得您信赖的ELCO完整的系统部件系列产品: 此研讨会上将为您介绍宜科的系统部件产品性能，包括IP67分布式I/O模块—Harsh I/O，ProfiNet；IP20分布式I/O—FC200，FS200及新一代的智能型I/O模块。同时，在汽车、冶金、污水处理等行业宜科工程中心会为客户提供整体解决方案及实施，帮助客户提高生产力。从系统设计、产品制造、软件开发、安装调试到保产及售后服务、人员培训等每一个环节，我们都将提供让客户满意的服务。

2012/5/24
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人机界面八问八答-2012年第4期(总第10期): 在刚刚过去的2012年汉诺威工博会上，西门子首次推出了HMI多点触控技术，对于工业自动化领域来说，工程师也可以像使用iphone、ipad轻松的在屏幕上自由操作，这可以称得上HMI的一次创新之举。随着人机界面广泛应用，其尺寸、功能也在不断的发生着变化。在实际应用中，不断有网友会提出关于人机界面的问题。本期节目我们主要以解答网友问题为主，让大家加深对人机界面的认识，熟悉其应用。

2012/5/23
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智微(JWIPC)新平台带来的市场机遇: 功耗的下降、性能的提升，促使英特尔凌动处理器D2000/N2000系列平台在Thin Client、Pos、Kiosk、Network Security 等产品上的硬件更替;图形处理能力的提升，使得基于英特尔凌动处理器D2000/N2000系列平台在Digital Sign和安防行业入门级NVR上应用上变得更加完善;智微(JWIPC)将展示基于以上行业应用的解决方案（包含Mini-ITX、Nano-ITX、OPS等多种规格的基于英特尔凌动处理器D2000/N2000系列平台的产品）。

2012/5/10
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