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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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施耐德电气Easy iPM新一代标准化预置式低压分配电系统在线研讨会---马莉莎

施耐德电气Easy iPM新一代标准化预置式低压分配电系统在线研讨会---马莉莎: 全球能效管理专家施耐德电气一直引领全球低压分配电系统行业标准化的趋势，在中国推出的新一代标准化预置式低压分配电系统Easy iPM，继承了iPM家族的标准化，模块化的优点，提供简单易用、模块化结构的柜体系统，更将“简易”和“快速”的特点发挥的淋漓尽致。首先，Easy iPM运用专有易用的选型工具和软件，能够帮助设计者2分钟完成柜体快速选型；再次，Easy iPM倡导 “拼积木”的安装方式和“一人一把螺丝刀”的组装过程，为安装和维护提供极大便利，真正实现快速简易安装；再次，Easy iPM通过耐腐蚀，静止负载，起吊，门锁强度和柜内短路等严格的型式试验，并拥有门锁结构的专利技术，全力确保客户应用设备万无一失。

2011/12/14
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gongkong推出物联网频道_gongkong《行业快讯》2011年第14期: gongkong《行业快讯》2011年第14期主要内容：2011年三菱电机高调首发中国市场销售新目标；“ABB电力世界”在北京举办；常熟理工学院IAAT项目技能培训与测试中心正式成立；GE欧洲远程状态监测中心成立；2011中国物联网发展论坛在深圳成功召开；霍尼韦尔公司与思科系统公司合作，提升工业无线解决方案能力；“OPC扎根中国，服务工控领域”高层研讨会长沙站圆满结束；gongkong推出物联网频道；世界最大的生物质发电项目首次采用国产DCS系统; SPS/IPC/DRIVES 2011纽伦堡落幕 gongkong首次亮相欧洲.

2011/12/8
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凌华科技LED晶粒检测解决方案: 凌华科技LED检测解决方案采用凌华EOS-1000, 4通道小型化视觉系统，支持PoE，Basler ACE系列相机，以及Euresys Open eVision图像分析软件，适用于工业自动化等机器视觉检测应用。凌华致力于量测、自动化、电脑通讯科技的改进及创新，期能提供给全球品质卓越、价格合理的自动化解决方案；作为量测、自动化领域的领导厂商，凌华科技将不断的努力，以研制更先进的产品来满足广大用户的需求。多年来，凌华在Computer-based的工业应用中积累了深厚知识与经验，我们不仅能为客户提供硬件产品，还包括整体解决方案及OEM/ODM合作。此外，为客户作好售后技术支持是凌华一贯所秉持的原则，务使整体销售服务更趋完整。量测产品领域数据采集卡及模块 PXI产品解决方案软件解决方案自动化领域电机控制卡实时分布式I/O系统工业影像解决方案远程数据采集模块通信产品宽频通讯及网络领域 CompactPCI电脑平台专业嵌入式及单板电脑主要产品：　　NuPRO:全线工业CPU主板，底板，电源及工业机箱。　　NusYs:高可靠性工业计算机，符合国家微机质检标准。　　NuDAQ:数十种PCI/ISA总线数据采集卡，超高速，低价格，高品质　　NuDAM:RS485/CAN总线分布式数据采集模块　　NuIPC:CompactPCI总线平台及外围设备卡　　AMB:专业的液晶显示一体化工作站　　Software:丰富的软件及驱动支持

2011/12/6
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凌华科技USB接口数据采集模块与U-Test测试应用软件: 凌华科技全新 USB 数据采集模块具备了简易的操作、精确的量测，是便携式装备基础量测者以及I/O扩展需求者的最佳选择。凌华致力于量测、自动化、电脑通讯科技的改进及创新，期能提供给全球品质卓越、价格合理的自动化解决方案；作为量测、自动化领域的领导厂商，凌华科技将不断的努力，以研制更先进的产品来满足广大用户的需求。多年来，凌华在Computer-based的工业应用中积累了深厚知识与经验，我们不仅能为客户提供硬件产品，还包括整体解决方案及OEM/ODM合作。此外，为客户作好售后技术支持是凌华一贯所秉持的原则，务使整体销售服务更趋完整。量测产品领域数据采集卡及模块 PXI产品解决方案软件解决方案自动化领域电机控制卡实时分布式I/O系统工业影像解决方案远程数据采集模块通信产品宽频通讯及网络领域 CompactPCI电脑平台专业嵌入式及单板电脑主要产品：　　NuPRO:全线工业CPU主板，底板，电源及工业机箱。　　NusYs:高可靠性工业计算机，符合国家微机质检标准。　　NuDAQ:数十种PCI/ISA总线数据采集卡，超高速，低价格，高品质　　NuDAM:RS485/CAN总线分布式数据采集模块　　NuIPC:CompactPCI总线平台及外围设备卡　　AMB:专业的液晶显示一体化工作站　　Software:丰富的软件及驱动支持

2011/12/6
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凌华科技彩色线性检测解决方案: 凌华科技提供自动化一站式解决方案，包含图像采集卡、运动控制卡与工业计算机，乃至于工业用摄相机、图像分析软件等。凌华致力于量测、自动化、电脑通讯科技的改进及创新，期能提供给全球品质卓越、价格合理的自动化解决方案；作为量测、自动化领域的领导厂商，凌华科技将不断的努力，以研制更先进的产品来满足广大用户的需求。多年来，凌华在Computer-based的工业应用中积累了深厚知识与经验，我们不仅能为客户提供硬件产品，还包括整体解决方案及OEM/ODM合作。此外，为客户作好售后技术支持是凌华一贯所秉持的原则，务使整体销售服务更趋完整。量测产品领域数据采集卡及模块 PXI产品解决方案软件解决方案自动化领域电机控制卡实时分布式I/O系统工业影像解决方案远程数据采集模块通信产品宽频通讯及网络领域 CompactPCI电脑平台专业嵌入式及单板电脑主要产品：　　NuPRO:全线工业CPU主板，底板，电源及工业机箱。　　NusYs:高可靠性工业计算机，符合国家微机质检标准。　　NuDAQ:数十种PCI/ISA总线数据采集卡，超高速，低价格，高品质　　NuDAM:RS485/CAN总线分布式数据采集模块　　NuIPC:CompactPCI总线平台及外围设备卡　　AMB:专业的液晶显示一体化工作站　　Software:丰富的软件及驱动支持

2011/12/6
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凌华科技整合分布式运动与I-O控制的PAC解决方案: 整合分布式运动与I-O控制的PAC解决方案!凌华科技针对自动化产品开发与应用所推出的整合性方案，包含软件环境、硬件平台以及相关周边产品，弹性的配置可以方便快速地实现各种自动化应用。更多信息请登录www.adlinktech.com/cn/MAPS/ 凌华致力于量测、自动化、电脑通讯科技的改进及创新，期能提供给全球品质卓越、价格合理的自动化解决方案；作为量测、自动化领域的领导厂商，凌华科技将不断的努力，以研制更先进的产品来满足广大用户的需求。多年来，凌华在Computer-based的工业应用中积累了深厚知识与经验，我们不仅能为客户提供硬件产品，还包括整体解决方案及OEM/ODM合作。此外，为客户作好售后技术支持是凌华一贯所秉持的原则，务使整体销售服务更趋完整。量测产品领域数据采集卡及模块 PXI产品解决方案软件解决方案自动化领域电机控制卡实时分布式I/O系统工业影像解决方案远程数据采集模块通信产品宽频通讯及网络领域 CompactPCI电脑平台专业嵌入式及单板电脑主要产品：　　NuPRO:全线工业CPU主板，底板，电源及工业机箱。　　NusYs:高可靠性工业计算机，符合国家微机质检标准。　　NuDAQ:数十种PCI/ISA总线数据采集卡，超高速，低价格，高品质　　NuDAM:RS485/CAN总线分布式数据采集模块　　NuIPC:CompactPCI总线平台及外围设备卡　　AMB:专业的液晶显示一体化工作站　　Software:丰富的软件及驱动支持

2011/12/6
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AS入门视频之在线连接_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2011/12/1
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AS导入标准程序_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2011/12/1
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贝加莱自动化B&R 全明星产品介绍: 贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，今天,B&R已经在全球68个国家拥有162个分支机构。　　　　贝加莱工业自动化(上海)有限公司是贝加莱全资子公司，于1996年在上海成立，在过去的十几年里，贝加莱一直为中国机械制造业和流程工业领域提供深嵌行业经验及关键技术的自动化方案。主要产品： PCC（可编程计算机控制器）、IPC（工业级PC），Panel System(人机界面)、Acopos(伺服产品)、X67(分布式I/O)等产品系列。新一代的PCC结合了PLC和大型计算机的特点，可利用Frame Driver与任何串口协议进行能讯，充分体现了通讯的灵活性，并具模块式软硬件支持CAN CANopen Device Net Profibus Ethernet/Ethernet Powerlink等，构成了贝加莱智能分布式控制系统的基础。

2011/11/30
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