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第二章：状态空间分析法（2）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/10
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绘制原理图-1——SEE Elcetrica V7R1教学视频: 绘制原理图-1！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/5/8
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绘制原理图-2——SEE Elcetrica V7R1教学视频: 绘制原理图-2！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/5/8
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第三讲：微动开关--开关及继电器视频教程: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/5/8
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创建报表: 报表是Vista系统使用中重要的一部分，这段视频介绍了报表创建及导入趋势数据的过程。

2013/5/8
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报表归档及设置自动归档: 这段视频是《创建报表》的延续，将创建的报表进行归档，并且使用时间时间设置其自动归档。

2013/5/8
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使用TACNV进行点对点通讯: 这段视频介绍了使用TACNV进行点对点通讯的过程，TACNV点仅限于Xenta280，300，400系列控制器……。

2013/5/7
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创建用户及权限: 这段视频介绍了在TAC Vista中创建用户并配置用户的权限的过程。

2013/5/7
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第二讲：按钮开关--开关及继电器视频教程: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/5/7
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第三讲：设备维护-CP1 PLC使用维护视频教程: 本视频课程共分三讲第一讲硬件概览：从CP1系列PLC外观开始，直观了解与使用维护相关的硬件结构。第二讲使用操作：根据CP1系列 PLC使用的流程，依次介绍每步操作的方法及注意事项。第三讲设备维护：主要介绍CP1系列PLC发生的常见故障，以及出现故障时的处理方法。

2013/5/7
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