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第十章：系统辨识（6）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2014/2/2
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德力西电气—阿德的奇妙安全用电之旅（第六集）

阿德的奇妙安全用电之旅第六集《家庭用电，安全第一》上线啦，感谢各位小朋友的耐心等待，在这一集里，阿德会告诉小朋友们如何安全的和电宝宝相处，并且阿德会和茜茜一起打败邪恶电宝宝的进攻，欢迎各位小朋友收看！

2014/1/20
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德力西电气—阿德的奇妙安全用电之旅（第五集）

阿德的奇妙安全用电之旅第五集《家庭用电，安全第一》上线啦，感谢各位小朋友的耐心等待，在这一集里，阿德会告诉小朋友们如何安全的和电宝宝相处，并且阿德会和茜茜一起打败邪恶电宝宝的进攻，欢迎各位小朋友收看！

2014/1/20
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德力西电气—阿德的奇妙安全用电之旅（第四集）

阿德的奇妙安全用电之旅第四集《家庭用电，安全第一》上线啦，感谢各位小朋友的耐心等待，在这一集里，阿德会告诉小朋友们如何安全的和电宝宝相处，并且阿德会和茜茜一起打败邪恶电宝宝的进攻，欢迎各位小朋友收看！

2014/1/20
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新型运动控制适配器MA100：简单更高效！: MA100标配了MECHATROLINK-II运动控制总线和Ethernet(100Mbps)通讯，通过时序图方式的编程，操作简单、轻松定位。会议议程：1.MA100产品介绍2.实验操作讲解3.应用案例

2014/1/20
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Who Hasen't Dreamt Of...Magelis SCU_GMA

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2014/1/17
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Magilis GXO 理工电气男的逆袭

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2014/1/17
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Magelis GTO 视频介绍

施耐德电气-Magelis GTO 视频介绍

2014/1/17
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Point Grey发布Sony's CMOS IMX174

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2014/1/16
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数据采集导出

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2014/1/16
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