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第四章:状态反馈与状态观测器(1)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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第四章:状态反馈与状态观测器(2)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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大众汽车公司冲压生产线的自动化改造_全集成驱动系统项目案例
通过集成,提高可利用率 客户 大众汽车公司 Wolfsburg,德国 要求 三条冲压生产线的自动化改造 解决方案 成套驱动技术以及自动化技术解决方案: 驱动系统采用 SINAMICS S120 和 SIMOTION D 冲压线仿真,以优化流程 SIPLUS CMS 状态监测系统用于预防性维护
  1. 2013/5/27
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威盛发布最新Pico-ITX主板VAB-600-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
威盛VAB-600基于超小型Pico-ITX主板,尺寸仅为10 cm x 7.2 cm,搭载800MHz ARM架构Cortex-A9处理器,功耗超低的同时,支持0°C~60°C的宽温工作。可选3G连接模块,打造车载创新应用及各种移动、医疗应用。主板内置多标准解码器,支持1080p分辨率下各种视频格式的回放。拥有各种板载排针,可选3G及WiFi连接,支持触摸屏,可选电池或12V~24V直流电源。超小型设计使其成为各种移动及车载应用的理想选择。
  1. 2013/5/27
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第四讲:限位开关--开关及继电器视频教程
本视频课程共分六讲: 第一讲 控制概述:阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。 第二讲 按钮开关:主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用,开关的构造和选型要点。 第三讲 微动开关:主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式,微动开关术语和选型要点,及常用微动开关的型号。 第四讲 限位开关:主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点,常用微动开关的型号和种类。 第五讲 一般继电器:主要介绍一般继电器工作原理和使用方法,以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。 第六讲 固态继电器:主要介绍固态继电器的工作原理,固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。
  1. 2013/5/24
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第三章:线性系统内部特性(7)
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数(矩阵)关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/24
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第三章:线性系统内部特性(8)
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数(矩阵)关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/24
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Vattenfall 欧洲矿业公司输送带驱动站_全集成驱动系统项目案例
输送带驱动站,可衡量的客户收益 客户 Vattenfall 欧洲矿业公司 Reichwalde Lausitz,德国 要求 建设每小时可输出 6000 吨煤的 13 km 传送带系统 解决方案 驱动站的成套设计、制造、运输、装配以及输送系统的安装 六个驱动站中的驱动系统采用 SINAMICS S120 变频器 9 台 H-compact 900kW 电机 9 台 H-compact 1250kW 电机 采用 WinCC 构建一个控制中心 SIMATIC S7-400 控制系统
  1. 2013/5/24
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三旺通信推出非网管型导轨式以太网交换机-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
三旺ES208G是一款非网管型工业以太网交换机,支持8个10/100/1000M以太网RJ45接口, DC电源(12~48V)输入。产品符合FCC、CE标准,采用无风扇、低功耗设计、IP40等级防护、波纹式高强度金属外壳,工作性能更加稳定。 -25~70℃的工作温度范围能够适应恶劣的工作环境,满足工业现场的需求,能为用户的以太网设备连接提供可靠的、快捷的解决方案。
  1. 2013/5/23
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康耐视In-Sight Micro视觉系统
了解更多关于In-Sight® Micro 视觉系统的信息,其使制造商在机器视觉使用方面发生了革命性的变化。这种一体化智能相机视觉系统是同类产品中体积最小巧的产品。
  1. 2013/5/23
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