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[第31讲] 从Q0.0输出PWM脉冲: 本节重点讲解了如何从Q0.0输出PWM脉冲的方法，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

接触器构造讲解视频: 交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路。交流接触器利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。交流接触器的动作动力来源于交流电磁铁，电磁铁由两个“山”字形的幼硅钢片叠成，其中一个固定，在上面套上线圈，工作电压有多种供选择。为了使磁力稳定，铁芯的吸合面，加上短路环。交流接触器在失电后，依靠弹簧复位。另一半是活动铁芯，构造和固定铁芯一样，用以带动主接点和辅助接点的开短。20安培以上的接触器加有灭弧罩，利用断开电路时产生的电磁力，快速拉断电弧，以保护接点。交流接触器制作为一个整体，外形和性能也在不断提高，但是功能始终不变。无论技术的发展到什么程度，普通的交流接触器还是有其重要的地位。

金属成型加工生产线介绍: 冷激铸铁产品，欧美国家早在上世纪二十年代初已经开始研制，广泛推广于六、七十年代，八十年代技术完全成熟。冷激铸铁产品以其低成本、高性能的显著特点，广泛应用于内燃机上。凸轮轴是内燃机配气机构中中的一个必不可少的重要构件，其作用是控制气门的运动，并按一定的工作次序和时间开启和关闭，因此对其要求必须具有优良的耐磨性。现在国内常用的凸轮轴采用中碳钢表面淬火和球铁等温淬火等工艺制造而成。在国外，内燃机行业中有43%——47%汽油机、柴油机采用冷激铸铁作为凸轮轴材料，冷激铸铁普遍作为凸轮轴材料以其低成本、高性能的显著特点，得到了广泛的应用。

LabVIEW Scripting(下)_NI网络讲坛《名家偶得》系列: LabVIEW Scripting(下)_NI网络讲坛《名家偶得》系列!NI专家阮奇桢专题视频系列，本集视频主要通过软件demo演示了LabVIEW可以自带工具自动生成或修改VI。使用LabVIEW Scripting (也叫VI Scripting) 可以通过编程来创建和修改VI代码。这不算是一个新功能，LabVIEW 6.0 就加入了一些简单的 LabVIEW Scripting 功能。但是长期以来，LabVIEW普通用户只能使用一些基础的 LabVIEW Scripting 功能。那些强大的API只是针对NI内部用户或联盟商的，普通用户很难拿到授权。

三相异步电动机结构: 一、三相异步电动机的结构（一）定子.定子铁芯：导磁和嵌放定子三相绕组；0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成；内圆均匀开槽；槽形有半闭口；半开口和开口槽三种；适用于不同的电机.定子绕组：电路；绝缘导线绕制线圈；由若干线圈按一定规律连接成三相对称绕组；交流电机的定子绕组称为电枢绕组机座：支撑和固定作用；铸铁或钢板焊接（二）转子.转子铁芯：导磁和嵌放转子绕组； 0.5mm硅钢片；外圆开槽转子绕组：分为笼型和绕线型两种笼型绕组：电路；铸铝或铜条

如何重新分配ADAM-5510KW系列控制器的数据存储区和程序存储区的大小: 修改ADAM-5510KW下的批处理文件,修改值适用于ADAM-5510KW,将ADAM-5510KW的INIT管脚和电源地短接,将编程口与PC串口连接后加电,打开ADAM-5510 series Utility软件，选择与PC串口连接的端口，将修改后的批处理文件下载到ADAM-5510KW．

如何在Multiprog中使用EVENT任务编程: 打开Multiprog软件,新建ADAM-5510项目,配置Resource,确定ADAM-5510通讯正常,新建一个事件触发后执行的程序,开始写触发事件程序