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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/14
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AS入门视频之硬件_B&R Automation Studio
B&R Automation Studio --自动化领域的工程 应用于所有B&R 目标系统的开发工具 直观操作界面的使用缩短了培训时间 使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程 功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程 应用集成轴及TPU的技术功能 内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台 适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS,CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护 控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器 贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统 硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作
  1. 2012/11/12
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福禄克fluke Fluke 700 SW DPC/TRACK 软件操作方法
Fluke-700SW DPC/TRACK software includes an instrumentation data-base that makes it easy to manage your instrumentation, create and schedule tests, load and unload the 743, print a variety of standard reports, and manage calibration data. DPC/TRACK is available in English, French, German, Spanish, and Italian. Print standard reports automatically. The software assembles pre-formatted reports from your database files, saving time and reducing errors. Reports include calibration certificates, instruments due for calibration, inventory characteristics, calibration histories, calibration procedures, and traceability to instruments touched. User-defined lists enable technicians to select reasons for work, problems found, and actions taken from lists you define. These lists work with your application software to automatically generate a complete record of calibration results and actions that can fulfill documentation requirements for ISO-9000 and other quality regulations. 型号名称描述 700SW DPC/TRACK 软件
  1. 2012/11/12
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通过使用Wizard Freelance快速进行硬件配置-ABB Freelance多媒体教程
Quick quotation for small project,全新的AC700F控制器3-通过使用Wizard Freelance 800F快速进行硬件配置:在此部分您将学习如何通过Freelance 800F Wizard来实现一个AC700F项目的快速硬件配置,时长:2分08秒。
  1. 2012/11/7
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AC 700F硬件管理器-ABB Freelance多媒体教程
Quick quotation for small project,全新的AC700F控制器3-通过使用Wizard Freelance 800F快速进行硬件配置:在此部分您将学习如何通过Freelance 800F Wizard来实现一个AC700F项目的快速硬件配置,时长:2分08秒。
  1. 2012/11/7
  2. 人气(3205)
  3. 星级(10)
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如何装配AC 700F控制器-ABB Freelance多媒体教程
Quick quotation for small project,全新的AC700F控制器3-通过使用Wizard Freelance 800F快速进行硬件配置:在此部分您将学习如何通过Freelance 800F Wizard来实现一个AC700F项目的快速硬件配置,时长:2分08秒。
  1. 2012/11/7
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(5)多芬诺如何保护工厂网络安全
How does Tofino Protect my Plant该系列之前的视频已经探讨了纵深防御如何有效地保护控制网络安全。那么Tofino到底是怎样执行纵深防御的呢?是什么使它成为纵深防御最好的解决方案呢? 该视频深入介绍了多芬诺工业网络安全解决方案的组成,并介绍了它们是怎样合作来确保工厂的网络安全的。
  1. 2012/11/5
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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/2
  2. 人气(4844)
  3. 星级(10)
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快达CST企业社会责任(CSR)介绍
At CST, we are convinced that we need to create value not only for our Customers, Employees, and Shareholders but also for Society. As a responsible company we sustainably commit to contribute actively to local communities, local markets and more broadly to the planet. That is why we’ve developed a Corporate Social Responsibility (CSR) Program structured around 4 key pillars: Environment, Ethic, “Fair Employer”, andCommunity. We proactively act to protect the environment by putting in place an efficient Environment management system everywhere. We proactively promote and respect an ethical way to do business. We deploy rigorously our “Principles of Responsibility”. We behave exemplary as an employer providing the right environment for our employees, promoting diversity (gender, ethnical, social origin),and providing medical coverage to all our employees. And finally as a local and global actor, we contribute to the development of the communities where we operate in America, Asia, Africa and Europe.
  1. 2012/10/26
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机器人运动学——机器人技术(12)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/10/25
  2. 人气(4547)
  3. 星级(10)
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总数:1279 | 当前第104/128 首页 上一页 ... 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 ... 下一页 尾页