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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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英维思推出Eurotherm Mini8控制器-gongkong《行业快讯》2012年第28期(总第46期)

英维思推出Eurotherm Mini8控制器-gongkong《行业快讯》2012年第28期(总第46期): 7月30日，英维思运营管理宣布推出具有EtherNet /IP通信功能的Eurotherm Mini8多回路PID控制器。Mini8控制器是多回路PID应用PLC的理想搭档，诸如塑料挤出和多区熔炉。凭借Mini8控制器的嵌入式回路控制，PLC可以专注于提供更加快速、更加高效的逻辑控制，而无需负担运行复杂的控制算法。

2012/8/22
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Chapter 5: Downloading, Online Testing, and Troubleshooting

Chapter 5: Downloading, Online Testing, and Troubleshooting: 罗克韦尔自动化公司的下一代小型PLC Micro800系列，随同一体化编程和组态软件Connected Components Workbench(CCW)，制定了一整套新的PLC和软件标准。可自由定制Micro800 PLC本体功能，为您提供恰到好处的控制功能，为您提供最具性价比的控制应用。Connected Components Workbench Software!Connected Components Workbench™ programming and configuration software supports the Micro800™ controllers, as well as the PowerFlex® 4-class drives and PanelView™ Component graphic terminals, in your small machine. This software leverages proven Rockwell Automation® and Microsoft® Visual Studio® technologies. Program your controllers, configure your devices, and design your HMI screens using this software.

2012/8/17
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gongkong《行业快讯》2012年第28期(总第46期): 西门子 Simatic S7-200 SMART PLC 希尔思便携式露点仪—DP500/520 研华COM-Express Mini新模块施耐德电气“能效中国行—2012卡车巡展”启动控创PassauⅡ新品发布 Basler推出高性价比“racer” 英维思推出Eurotherm Mini8控制器腾控科技TP100工业级文本屏魏德米勒核电行业电气应用研讨会 Moxa推出 ioPAC8020-C 控制器

2012/8/15
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西门子最新数控系统SINUMERIK 808D介绍: 基于操作面板的紧凑型数控系统SINUMERIK 808D车削和SINUMERIK 808D 铣削极其坚固耐用，并且非常容易维护。强大的数控功能能够确保在很短的加工时间内实现极佳的工件加工精度和表面加工质量。SINUMERIK 808D数控系统配置SINAMICS V60驱动系统和SIMOTICS 1FL5伺服电机，完美应用于普及型数控车床、数控铣床及立式加工中心。借助 SINUMERIK 808D在线向导功能，从机床样机调试到批量生产、机床销售直至操作编程的所有环节的培训成本可降至最低。

2012/8/3
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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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AS入门视频之创建一个新项目_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/7/25
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台达eRemote&eServer软件的经典应用网络应用: 基于台达HMI基础上实现远程监控与数据采集的eServer、eRemote功能软件，不仅能在PC上摒弃组态软件的使用，更可以依靠自身强大的报表生成与链接数据库功能，搭建简易的制造执行系统。可以说这两个功能软件的出现“简直让我们的用户欣喜若狂”。在这场网络研讨会中，台达资深技术专家，将为您详细讲解eServer、eRemote相关技术与应用细节！同时，我们经验丰富的技术专家、方案专家，还将全程参与研讨会，与您做全方位的沟通！

2012/7/17
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GE推出COTS加固系统-gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期)

GE推出COTS加固系统-gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期): GE近日宣布推出新的COTS加固系统（CRS）。该系列现有八款产品，都是封装预验证的即时可用加固数据/处理控制计算机系统，面向商业和其他行业应用而开发，可帮助客户有效降低项目风险、成本并加快产品推向市场。

2012/7/16
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