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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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用BOOTP软件分配以太网驱动模块IP地址: 本节主要介绍了使用RSLinx中的以太网驱动的方法，学员通过学习可以掌握使用BOOTP Server的方式为以太网模块分配IP地址。

2009/10/6
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第十七章功率放大电路: 第十七章功率放大电路.基本互补对称电路。OTL互补对称功率放大器。

2009/10/6
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TV ：国家标准GB/T 19760-2008 《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布

TV ：国家标准GB/T 19760-2008 《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布: 作为工业自控领域广泛应用的一类通信协议，CC-Link（控制与通信网络）技术以其开放性、可靠性、稳定性和扩展的灵活性为广大用户所共知，并已经列入IEC61158国际现场总线系列标准。目前，在国内CC-Link产品已经广泛应用于电力、采矿、汽车制造、轮胎、冶金、造纸及基础设施包括石油管线、污水处理、地铁等工业领域，很多高等院校、厂矿、企事业单位也在从事CC-Link兼容产品的开发工作，并有多种国内企事业单位的CC-Link兼容产品通过测试和批量生产。因而国内自动化产品用户、生产企业迫切希望将CC-Link协议规范尽早以我国标准的形式规范化，以指导企业的开发、生产、测试及产品的应用。为此，全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（以下简称SAC/TC124）秘书处，按照国家标准制修订程序的有关规定，在2005年5月已转化实施的CC-Link国家标准化指导性技术文件基础上，列入升级修订计划上报国家标准化管理委员会，并获批准立项，计划编号：20080642-T-604。经SAC/TC124秘书处与有关单位协商，于2007年9月20日由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所牵头联合清华大学、同济大学、西南大学、上海工业自动化仪表研究所、中海油、北京机械工业自动化研究所等单位成立了CC-Link协议规范标准起草工作组。工作组的主要任务是将最新的CC-Link协议规范转化成国家标准。2007年10月完成规范标准全部初稿。2008年完成了国家标准所需的起草、审查和报批工作。经过国家标准化管理委员会有关部门最终审查于2008年12月15日正式批准发布，2009年6月1日实施。该标准正式批准后，SAC/TC124秘书处与有关单位协商，定于2009年3月12日在北京召开国家标准GB/T 19760-2008《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会，同时宣讲该系列标准（第1部分：CC-Link协议规范；第2部分：CC-Link的实现；第3部分：CC-Link行规；第4部分：CC-Link/LT 协议规范）相关内容。

2009/7/25
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实况转播（1）：国家标准GB/T 19760-2008 《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会

实况转播（1）：国家标准GB/T 19760-2008 《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会: 作为工业自控领域广泛应用的一类通信协议，CC-Link（控制与通信网络）技术以其开放性、可靠性、稳定性和扩展的灵活性为广大用户所共知，并已经列入IEC61158国际现场总线系列标准。目前，在国内CC-Link产品已经广泛应用于电力、采矿、汽车制造、轮胎、冶金、造纸及基础设施包括石油管线、污水处理、地铁等工业领域，很多高等院校、厂矿、企事业单位也在从事CC-Link兼容产品的开发工作，并有多种国内企事业单位的CC-Link兼容产品通过测试和批量生产。因而国内自动化产品用户、生产企业迫切希望将CC-Link协议规范尽早以我国标准的形式规范化，以指导企业的开发、生产、测试及产品的应用。为此，全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（以下简称SAC/TC124）秘书处，按照国家标准制修订程序的有关规定，在2005年5月已转化实施的CC-Link国家标准化指导性技术文件基础上，列入升级修订计划上报国家标准化管理委员会，并获批准立项，计划编号：20080642-T-604。经SAC/TC124秘书处与有关单位协商，于2007年9月20日由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所牵头联合清华大学、同济大学、西南大学、上海工业自动化仪表研究所、中海油、北京机械工业自动化研究所等单位成立了CC-Link协议规范标准起草工作组。工作组的主要任务是将最新的CC-Link协议规范转化成国家标准。2007年10月完成规范标准全部初稿。2008年完成了国家标准所需的起草、审查和报批工作。经过国家标准化管理委员会有关部门最终审查于2008年12月15日正式批准发布，2009年6月1日实施。该标准正式批准后，SAC/TC124秘书处与有关单位协商，定于2009年3月12日在北京召开国家标准GB/T 19760-2008《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会，同时宣讲该系列标准（第1部分：CC-Link协议规范；第2部分：CC-Link的实现；第3部分：CC-Link行规；第4部分：CC-Link/LT 协议规范）相关内容。

2009/7/13
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实况转播（4）：国家标准GB/T 19760-2008 《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会

实况转播（4）：国家标准GB/T 19760-2008 《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会: 作为工业自控领域广泛应用的一类通信协议，CC-Link（控制与通信网络）技术以其开放性、可靠性、稳定性和扩展的灵活性为广大用户所共知，并已经列入IEC61158国际现场总线系列标准。目前，在国内CC-Link产品已经广泛应用于电力、采矿、汽车制造、轮胎、冶金、造纸及基础设施包括石油管线、污水处理、地铁等工业领域，很多高等院校、厂矿、企事业单位也在从事CC-Link兼容产品的开发工作，并有多种国内企事业单位的CC-Link兼容产品通过测试和批量生产。因而国内自动化产品用户、生产企业迫切希望将CC-Link协议规范尽早以我国标准的形式规范化，以指导企业的开发、生产、测试及产品的应用。为此，全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（以下简称SAC/TC124）秘书处，按照国家标准制修订程序的有关规定，在2005年5月已转化实施的CC-Link国家标准化指导性技术文件基础上，列入升级修订计划上报国家标准化管理委员会，并获批准立项，计划编号：20080642-T-604。经SAC/TC124秘书处与有关单位协商，于2007年9月20日由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所牵头联合清华大学、同济大学、西南大学、上海工业自动化仪表研究所、中海油、北京机械工业自动化研究所等单位成立了CC-Link协议规范标准起草工作组。工作组的主要任务是将最新的CC-Link协议规范转化成国家标准。2007年10月完成规范标准全部初稿。2008年完成了国家标准所需的起草、审查和报批工作。经过国家标准化管理委员会有关部门最终审查于2008年12月15日正式批准发布，2009年6月1日实施。该标准正式批准后，SAC/TC124秘书处与有关单位协商，定于2009年3月12日在北京召开国家标准GB/T 19760-2008《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会，同时宣讲该系列标准（第1部分：CC-Link协议规范；第2部分：CC-Link的实现；第3部分：CC-Link行规；第4部分：CC-Link/LT 协议规范）相关内容。

2009/3/13
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实况转播（3）：国家标准GB/T 19760-2008 《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会

实况转播（3）：国家标准GB/T 19760-2008 《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会: 作为工业自控领域广泛应用的一类通信协议，CC-Link（控制与通信网络）技术以其开放性、可靠性、稳定性和扩展的灵活性为广大用户所共知，并已经列入IEC61158国际现场总线系列标准。目前，在国内CC-Link产品已经广泛应用于电力、采矿、汽车制造、轮胎、冶金、造纸及基础设施包括石油管线、污水处理、地铁等工业领域，很多高等院校、厂矿、企事业单位也在从事CC-Link兼容产品的开发工作，并有多种国内企事业单位的CC-Link兼容产品通过测试和批量生产。因而国内自动化产品用户、生产企业迫切希望将CC-Link协议规范尽早以我国标准的形式规范化，以指导企业的开发、生产、测试及产品的应用。为此，全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（以下简称SAC/TC124）秘书处，按照国家标准制修订程序的有关规定，在2005年5月已转化实施的CC-Link国家标准化指导性技术文件基础上，列入升级修订计划上报国家标准化管理委员会，并获批准立项，计划编号：20080642-T-604。经SAC/TC124秘书处与有关单位协商，于2007年9月20日由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所牵头联合清华大学、同济大学、西南大学、上海工业自动化仪表研究所、中海油、北京机械工业自动化研究所等单位成立了CC-Link协议规范标准起草工作组。工作组的主要任务是将最新的CC-Link协议规范转化成国家标准。2007年10月完成规范标准全部初稿。2008年完成了国家标准所需的起草、审查和报批工作。经过国家标准化管理委员会有关部门最终审查于2008年12月15日正式批准发布，2009年6月1日实施。该标准正式批准后，SAC/TC124秘书处与有关单位协商，定于2009年3月12日在北京召开国家标准GB/T 19760-2008《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会，同时宣讲该系列标准（第1部分：CC-Link协议规范；第2部分：CC-Link的实现；第3部分：CC-Link行规；第4部分：CC-Link/LT 协议规范）相关内容。

2009/3/13
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实况转播（2）：国家标准GB/T 19760-2008 《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会

实况转播（2）：国家标准GB/T 19760-2008 《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会: 作为工业自控领域广泛应用的一类通信协议，CC-Link（控制与通信网络）技术以其开放性、可靠性、稳定性和扩展的灵活性为广大用户所共知，并已经列入IEC61158国际现场总线系列标准。目前，在国内CC-Link产品已经广泛应用于电力、采矿、汽车制造、轮胎、冶金、造纸及基础设施包括石油管线、污水处理、地铁等工业领域，很多高等院校、厂矿、企事业单位也在从事CC-Link兼容产品的开发工作，并有多种国内企事业单位的CC-Link兼容产品通过测试和批量生产。因而国内自动化产品用户、生产企业迫切希望将CC-Link协议规范尽早以我国标准的形式规范化，以指导企业的开发、生产、测试及产品的应用。为此，全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（以下简称SAC/TC124）秘书处，按照国家标准制修订程序的有关规定，在2005年5月已转化实施的CC-Link国家标准化指导性技术文件基础上，列入升级修订计划上报国家标准化管理委员会，并获批准立项，计划编号：20080642-T-604。经SAC/TC124秘书处与有关单位协商，于2007年9月20日由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所牵头联合清华大学、同济大学、西南大学、上海工业自动化仪表研究所、中海油、北京机械工业自动化研究所等单位成立了CC-Link协议规范标准起草工作组。工作组的主要任务是将最新的CC-Link协议规范转化成国家标准。2007年10月完成规范标准全部初稿。2008年完成了国家标准所需的起草、审查和报批工作。经过国家标准化管理委员会有关部门最终审查于2008年12月15日正式批准发布，2009年6月1日实施。该标准正式批准后，SAC/TC124秘书处与有关单位协商，定于2009年3月12日在北京召开国家标准GB/T 19760-2008《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》发布会，同时宣讲该系列标准（第1部分：CC-Link协议规范；第2部分：CC-Link的实现；第3部分：CC-Link行规；第4部分：CC-Link/LT 协议规范）相关内容。

2009/3/13
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丰田面临59年来首次净亏损　欲寻求日本政府援助: 央视网消息(朝闻天下)：由于全球汽车销量下滑，包括美国通用和法国雷诺公司在内的许多汽车业巨头都已纷纷求助于各自政府。据日本媒体3号报道，日本丰田汽车公司预计将出现59年来首次年度净亏损，由于向私人募资所需支付利息要高50%，丰田正寻求日本政府贷款援助。丰田去年第四季度在北美市场销量大降31%，预计本财年将出现净亏损3500亿日元，约合35亿5000万美元，为1950年以来首次出现年度净亏损。据日本广播协会电台3号报道，丰田公司金融部门可能向日本政府寻求2000亿日元贷款援助。丰田金融服务公司发言人川井利昭说，该公司正与国有日本国际合作银行进行商谈，但并未透露贷款的具体时间和数量。日本财务大臣与谢野馨当天说，日本将动用部分外汇储备向日本国际合作银行提供资金，以便援助在国际范围内运作的日本公司。据悉，政府的援助将主要用于向北美购车顾客提供贷款。此外，受金融危机影响，丰田公司还计划在下一财年削减生产12%，并在3月31号之前将日本合同工人数量减半至3000人。

2009/3/4
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