1. 机械手的设计完全模拟人工取书的过程，即普遍意义上利用拇指、食指和中指取书的过程，使得取书功能具有绝对的实际可行性。

2. 将机器人技术应用到传统图书馆，代替传统的人工取书过程，有效推动图书馆向现代化转型。

在AGV小车引导方面，我们摒弃了现如今比较成熟的激光引导、电磁引导技术，采用性价比更高的视觉引导。同时，我们设计的AGV小车还可通过摄像头，对位置信息进行收集，实现对AGV小车的定位，而在其他AGV小车上，还要安装用于定位的检测仪器。我们还通过调度系统对采集到的信息进行分析，在地图上显示AGV小车当前运行状态，实现AGV小车的最优路径规划。与其它类型AGV小车相比，我们的AGV小车引导技术上更具创新，在工厂复杂环境的工作能力更强。

我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

制造魔法

Animal Logic（动物逻辑）是一家动画和视觉效果工作室，他们参与制作了许多电影，如 The LEGO Movie（乐高大电影）、The Matrix（黑客帝国）和 The Great Gatsby（了不起的盖茨比）。现在，Animal Logic 正享受着由我们快速部署的预制型数据中心所带来的高性能计算。

上海迅饶自动化科技有限公司专业从事WEB组态触摸屏/网关产品和工业通信产品(BACnet协议硬件网关、Modbus协议硬件网关、SNMP协议转换网关，短信报警网关，OPC转BACnet软件网关、OPC转Modbus软件网关、SQL转BACnet软件网关、非标驱动开发等)、OPC服务器软件的研发。公司致力于研发和提供工控、交通、楼宇，煤矿，能源等领域内的通信网关产品和组态软件，率先将HTML5的SVG、WEBSocket规范和AJAX技术应用在嵌入式的硬件网关，方便手机或者IPAD等智能终端通过硬件网关监控现场的实时数据。研发能力在工业通信产品中具有较高的水平，其中自主研发的免费BACnet测试工具BACnetScan深受业内朋友的广泛好评。