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带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

2009/10/29
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空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

2009/10/23
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三相电路的电压与电流测量－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的 1.了解三相负载的星形及三角形接线方法，加深理解线电压和相电压、线电流和相电流之间的关系； 2.用实验方法研究三相四线制电路中中线的作用； 3.了解相序测定方法。三、实验任务 1.三相负载作星形联接，测量电路中各电压、电流值。按图13—5(a)接线，测定三相四线制、三相三线制对称负载与不对称负载的线电压、相电压、中点电压和线电流、中线电流，(不对称负载为A相开路、C相短路)，记录于表13-1中。 2.三相负载作三角形联接，测量电路中各电压、电流值。按图13-5(b)接线，测量负载对称和不对称情况下的线(相)电压和线(相)电流，记录于表13-2中。实验注意事项 ①三相电路实验中电流的测量可用一块电流表和多个电流插座和插头来完成，实验中要特别注意安全。 ②本实验中三相电源电压(V线＝380V)较高，必须严格遵守安全操作规程，身体不要触及带电部分，以保证安全。

2009/10/23
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三相交流电路－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 实验目的（1）掌握三相负载正确接入电源的方法。（2）进一步了解三相电路中电压、电流的线值和相值的关系。（3）了解中线在三相四线制电源中的作用。实验总结要求计算负载星形连接有中线时的相、线电压的数值关系。并按比例画出不对称负载有中线时各电量的相量图。中线的作用是什么？在什么情况下必须有中线，在什么情况下可不要中线？

2009/10/23
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可编程控制器基本使用操作－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的 1、学习自己设计梯形图。 2、熟练应用MELSEC-FFX软件进行编程，并在ON LINE 状态下运行负载。 3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。二、实验器材： 1．个人电脑PC。 2．PLC程控器实验装置。 3．RS—232数据通信线。 4．继电控制装置实验板。 5．异步电动机一台。 6．导线若干。三、实验内容说明吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。

2009/10/23
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三相电路的功率测量－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 实验目的 1. 学习、掌握用三瓦计法和二瓦计法测量三相电路的有功功率。 2. 了解上述两种方法在不同情况下的实用价值。实验原理三瓦计法测量功率电路二瓦计法测量功率电路注意事项 1.测量时，严禁用身体的任何部位接触带电的金属裸露部分。 2.严禁带电改接线路，改接线中时应断开电源，如电路中有电容负载，应在断开电源后，将电容放电。 3.如使用手动量程测量时，应注意量程，切勿超过量程以免损坏电表。 4.测量功率时，功率表的电流线圈与电压线圈的端应用导线短接。 5.测量电流时，先开启电源，后将电流插头插入电流插座。以免因电源短路或电容的冲击电流过大造成电表损坏。

2009/10/23
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集成运算放大器---上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的： 1．通过对集成运算放大器μA741参数的测试，了解集成运算放大器组件主要参数的定义和表示方法。 2．掌握运算放大器主要参数的测试方法。二、实验原理：集成运算放大器是一种使用广泛的线性集成电路器件，和其它电子器件一样，其特性是通过性能参数来表示的。集成电路生产厂家为描述其生产的集成电路器件的特性，通过大量的测试，为各种型号的集成电路制定了性能指标。符合指标的就是合格产品，否则就是不合格产品。要能够正确使用集成电路器件，就必须了解集成电路各项参数的含义及数值范围。集成电路的性能指标可以从产品说明书或器件手册查到，因此，我们必须学会看产品说明书和查阅器件手册。由于集成电路是半导体器件，而半导体器件的性能参数常常有较大的离散性，因此，我们还必须掌握各项参数的测试方法，这样才能保证在电路中使用的器件是合格产品，满足电路设计的需要。运算放大器的性能参数可以使用专用的测试仪器进行测试（“运算放大器性能参数测试仪”），也可以根据参数的定义，采用一些简易的方法进行测试。本次实验是学习使用常规仪表，对运算放大器的一些重要参数进行简易测试的方法。

2009/10/23
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交流电路基本测量－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 实验目的 1.学习并掌握常用交流仪表的使用方法。 2.掌握测量交流元件参数的基本方法。 3.掌握单相调压器的原理及使用方法。实验原理三表法（电压表、电流表、功率表）测量交流参数三电压表法测定电感线圈的参数阻抗参数的测定与电抗性质的测定实验结果分析 1．复阻抗性质判断：因为电容的容抗大于电感感抗所以电阻、电容和电感串联后复阻抗呈容性。 2．用三电表法和三电压表法测得的电感内阻和电感的电感量基本一致。为了减小误差，测量时应保持电感内铁芯的位置不变。

2009/10/23
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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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三相异步电动机变频调速实验_上海交大: 丁祝伟工程师,三相异步电动机变频调速实验.变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

2009/10/16
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