（1）完全由机械手臂端茶倒水、操纵方便、安全可靠  （2）用台达PLC实现餐桌圆盘的旋转，既方便简单又很实用。 （3）突破传统设计思路，采用圆桌与机械臂相结合的控制方式，更体现了当今社会的智能化主题。（4）桌面有温度控制加热装置，使就餐更舒适安心。（5）机械手配合传送带进行传菜上菜，既避免意外发生又让人感到科技感十足 。

本项目设计了一种智能交叉口检测及诱导装置，集控制交叉口信号配时、绿灯延时车辆检测、车辆交叉口处违章检测于一体。利用台达DWV机械视觉系统采集交叉路口车辆信息，并将采集到的信息传输到台达工业电脑DIAVH I5中进行相应功能处理分析，并对台达网络PLC DVP12SE11R中的信号配时方案进行控制调用和优化。本项目利用台达工业设备为基础，结合智能交通的高速发展，将此系统运用到交通检测及信号诱导领域，能够促进交通运输安全、有序与高效的发展。

全自动布料系统以台达为主控的PLC，布料装置使用绞龙来传送饲料，通过步进电机配合编码器使用，得到想要的饲料重量，将饲料放置在装有重量检测装置的传送带传送至喂养槽，经过传送带上的重量检测装置的调节，使在布料的过程中不断地进行调节，使饲料能够精确在900g±10g之间。通过台达显示器进行详细操作，显示编码器读数等，底盘选用步进电机和X、Y轴丝杠导轨与台达的变频器相配合，驱动更加稳定。

本套设备是一套基于Ethernet，RS485总线和依托台达云平台的可远程监控的全自动液体混装加工系统，PLC主站、PLC从站、触摸屏、变频器、温控器之间通过工业现场总线实现实时通讯，将其搭在一条RS485总线上。主站PLC SE通过Ethernet与台达云路由器连接，通过云平台利用台达工业组态软件可以实时读取现场数据，曲线并远程控制。也可以通过手机，实现在任何地点监控现场，实现了本地、远程一体化控制。

本系统以 HALCON 中有关视觉处理的算子为核心，程序主要分C#,HALCON,PLC 程序三部分，联合DVP12SE系列PLC实现机械化水果缺陷识别，流水化大小分级，提升产后商品化处理的水平。视觉识别系统通过高效率高精度水果表面缺陷处理，减少人力资源浪费，降低人工识别误差率，提升水果产值效益。整台设备操作简单，只需工作人员通过触摸屏控制设备的启停，不限制工作时间，且处理速度较快、精度较高。本系统灵活性强，可应用于多种水果种类。

为了满足人们对果蔬的期望，引进了智能线上果蔬选购一体化机，这个装置借助视觉、压力传感器实时采集果蔬的颜色，重量，大小，新鲜度等信息。利用机器视觉和智能交互等数据分析技术，解决了果蔬缺陷检测的问题，还可以多角度远程实时观测正在挑选水果的影像，并将采集的果蔬数据上传至云端，方便产品质量追踪。以PLC为辅助，代替挑选的动作，让灵活的SCARA机器人自动对准吸合果蔬，自动控制代替人工控制且不会造成任何损伤。此外，该技术具有可移植性，用途广泛。

本方案是综合运用 PLC 技术、机器人技术、工业网络技术，并集成先进的硬件 设备和完善的软件系统建立的生产控制系统，主要依靠合理的机械结构搭建一条玻璃传 送、分拣生产线，利用机器视觉技术、智能优化算法、运动控制算法、PLC 控制技术等 实现后窗玻璃的正确检测和分拣。远程监测系统主要利用APP实现对生产数据、订单数 据以及警报信息进行远程监控，随时随地了解生产情况。

本系统由PLC、变频器、压力传感器等组成的变频恒压供水系统，充分发挥了PLC内置的PID运算模块，自动调节变频器的输出频率、投运台数，达到变频恒压供水的目的，各大模块组成一个多功能完善的智能化系统。本方案设计中应用台达公司的PLC DVP32ES200R作为主控器，编程简单，易于实现，具有一定的推广价值。

本设计提供快速生产工件的可能，让设计概念快速实现，有效提高生产效率、增加经济效益。同时与“云生产”理念结合，利用O2O模式实现“网络智能售卖”。并且可以自主设计订单确认系统能有效的降低人工沟通失误造成的产品生产错误率。设计系统柔性化程度高，可通过改造实现小颗粒固体混合生产，也采用SCADA监控系统，实现系统远程监控和数据管理。本设计能使分散的资源集中使用，集中的资源分散服务，也可与共享自助接轨，实现无人销售。

本产品在对比各种同类产品后做了独特创新，使系统具有安全系数高、可靠性好、稳定性强三大特点。下面进行详细描述：其一，护士站端的可移动操作台以市电220V供电，经变压为操作系统提供工作电压，该装置封锁在操作柜中，金属外壳接地，从而保证产品安全性。其二，使用高精度的称重传感器，精确度能够达到mg级别。其三，中达电通生产的PLC性能极其稳定，可适用于几乎所有医院的工作环境，甚至包括极寒、极热、杂讯干扰极强等恶劣环境。