本系统以 HALCON 中有关视觉处理的算子为核心，程序主要分C#,HALCON,PLC 程序三部分，联合DVP12SE系列PLC实现机械化水果缺陷识别，流水化大小分级，提升产后商品化处理的水平。视觉识别系统通过高效率高精度水果表面缺陷处理，减少人力资源浪费，降低人工识别误差率，提升水果产值效益。整台设备操作简单，只需工作人员通过触摸屏控制设备的启停，不限制工作时间，且处理速度较快、精度较高。本系统灵活性强，可应用于多种水果种类。

为了满足人们对果蔬的期望，引进了智能线上果蔬选购一体化机，这个装置借助视觉、压力传感器实时采集果蔬的颜色，重量，大小，新鲜度等信息。利用机器视觉和智能交互等数据分析技术，解决了果蔬缺陷检测的问题，还可以多角度远程实时观测正在挑选水果的影像，并将采集的果蔬数据上传至云端，方便产品质量追踪。以PLC为辅助，代替挑选的动作，让灵活的SCARA机器人自动对准吸合果蔬，自动控制代替人工控制且不会造成任何损伤。此外，该技术具有可移植性，用途广泛。

本方案是综合运用 PLC 技术、机器人技术、工业网络技术，并集成先进的硬件 设备和完善的软件系统建立的生产控制系统，主要依靠合理的机械结构搭建一条玻璃传 送、分拣生产线，利用机器视觉技术、智能优化算法、运动控制算法、PLC 控制技术等 实现后窗玻璃的正确检测和分拣。远程监测系统主要利用APP实现对生产数据、订单数 据以及警报信息进行远程监控，随时随地了解生产情况。

本系统由PLC、变频器、压力传感器等组成的变频恒压供水系统，充分发挥了PLC内置的PID运算模块，自动调节变频器的输出频率、投运台数，达到变频恒压供水的目的，各大模块组成一个多功能完善的智能化系统。本方案设计中应用台达公司的PLC DVP32ES200R作为主控器，编程简单，易于实现，具有一定的推广价值。

本设计提供快速生产工件的可能，让设计概念快速实现，有效提高生产效率、增加经济效益。同时与“云生产”理念结合，利用O2O模式实现“网络智能售卖”。并且可以自主设计订单确认系统能有效的降低人工沟通失误造成的产品生产错误率。设计系统柔性化程度高，可通过改造实现小颗粒固体混合生产，也采用SCADA监控系统，实现系统远程监控和数据管理。本设计能使分散的资源集中使用，集中的资源分散服务，也可与共享自助接轨，实现无人销售。

本产品在对比各种同类产品后做了独特创新，使系统具有安全系数高、可靠性好、稳定性强三大特点。下面进行详细描述：其一，护士站端的可移动操作台以市电220V供电，经变压为操作系统提供工作电压，该装置封锁在操作柜中，金属外壳接地，从而保证产品安全性。其二，使用高精度的称重传感器，精确度能够达到mg级别。其三，中达电通生产的PLC性能极其稳定，可适用于几乎所有医院的工作环境，甚至包括极寒、极热、杂讯干扰极强等恶劣环境。

基于PLC的轧辊检测与修护系统，具有高精度的轧辊三维参数检测功能；具有能将检测到的轧辊外形尺寸并根据轧辊的磨损情况自动生成修复加工程序，实现轧辊的修复加工；具有较好的人机交互能力，可实现整机动态监测；可实现对轧辊参数采集、执行部件状态显示、轧辊参数拟合图像显示等功能；系统完成了基于”PLC+组态网软件”总线式网络控制系统设计，方便企业信息化管理。

该铭牌雕刻机由三台伺服电机分别控制X,Y,Z三个方向的运动，通过X，Y方向的复合运动从而达到雕刻各种图案的功能，控制Z方向的伺服电机可以控制钻头的高度，从而达到根据铭牌厚度调整初始高度的功能。该雕刻系统由雕刻机、控制计算机两部分组成。CAD图纸导入后可实行自动转换，并输入到PLC对铭牌进行自动雕刻。雕刻机在雕刻的过程中不会产生铭牌移动，雕刻位置错误等问题。

基于台达云平台，以工业4.0 互联网+为指导，采用先进的SCADA监控系统、工业云服务器、最新AS332T台达PLC控制为核心，实现远程监控与管理的智能快递分拣系统。加入HMI触摸屏与伺服电机的使用，使得现场物料搬运更好地实时控制与检测，极大方便云端与工业现场的在线联系，使智能制造更进一步。另外手机APP软件的使用，可随时随身监控，从另一个角度拓展对快递存储和分拣的管理。使得我们的更具先进性、新颖性、拓展性和远程监控实时性。

机械手臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务以及太空探索等领域都能见到它的身影。本设计主要是应用在娱乐服务领域，通过使用PLC主控芯片，舵机，电机，无线模块等模块，实现智能抓取，辅助人们完成工作操作。本方案的特色是通过PLC控制器和MCU之间的通信来实现舵机实现抓取，运用3D打印做出机械手舵机的部分支架，使用8266WIFI芯片来实现局域网或远程控制，并且在手机APP上进行简单操控以及动作的体感控制。