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第4章(8)：汇编语言程序设计: 散转程序：散转程序是分支程序的一种，使用指令JMP @A+DPTR，可实现多分支转移。它是根据某种输入或运算的结果，分别转向各个处理程序段取执行程序。下面以根据R2的内容转向各处理程序为例介绍几种散转程序的设计方法。（1）转移指令表法（在2KB范围内转移）把转移指令AJMP（或LJMP）顺序写入转移表。根据累加器A中的分支序号，通过JMP指令转向表中的某一条JMP指令，然后再执行AJMP指令，把程序转移到指定的分支入口。这种分支方法实际上是通过两次转移实现的。

2010/5/7
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中国国际环保、废弃物及资源利用展览会: 中国环境科学学会、上海中贸国际展览有限公司携手德国慕尼黑国际博览集团将于2010年5月5日至7日在上海浦东新国际博览中心联合举办2010中国国际环保、废弃物及资源利用展览会（IFAT CHINA+EPTEE+CWS 2010）。 IFAT CHINA和EPTEE是环保领域久负盛名的两大盛事，规模性和国际化程度都非常高。作为国际知名品牌，IFAT CHINA具有很高的国际参与度；而作为中国优秀的民族品牌，EPTEE具有很强的号召力。这两大品牌的联合必将呈现给展商和观众更大的规模、更高的品质、更多的视角、更新的看点，带来全新的感受。联合展会将整合行业市场资源，全面展示环保科技领域的先进技术，IFAT CHINA+EPTEE+CWS 2010将代表着最具影响力的市场领导地位，成为亚洲环保展的领航展。展会以“科技绿动世界”为主题，与5月1日开幕的2010年上海世博会同周开幕。作为亚洲环境技术领域的引领性展会，召开恰逢其时，无限商机，尽在把握。

2010/4/14
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MCS-51单片机指令系统: 单片机原理与应用!MCS-51单片机指令系统有如下特点：（1）指令执行时间快。（2）指令短，约有一半的指令为单字节指令。（3）用一条指令即可实现2个一字节的相乘或相除。（4）具有丰富的位操作指令。（5）可直接用传送指令实现端口的输入输出操作。 3.1 MCS-51指令系统的分类、格式及一般说明 3.1.1 指令分类 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令描述符号介绍返回本章首页 3.1.1 指令分类按指令功能，MCS-51指令系统分为数据传递与交换、算术运算、逻辑运算、程序转移、布尔处理操作、CPU控制等6类。布尔处理操作类指令又称位操作指令。返回本节 3.1.2 指令格式在MCS-51指令中，一般指令主要由操作码、操作数组成。指令应具有以下功能：（1）操作码指明执行什么性质和类型的操作。例如，数的传送、加法、减法等。（2）操作数指明操作的数本身或者是操作数所在的地址。（3）指定操作结果存放的地址。返回本节 3.1.3 指令描述符号介绍 Rn——当前选中的寄存器区中的8个工作寄存器R0～R7（n=0～7）。 Ri——当前选中的寄存器区中的2个工作寄存器R0、R1（i=0，1）。 direct—8位的内部数据存储器单元中的地址。 #data——包含在指令中的8位常数。 #data16——包含在指令中的16位常数。 addr16——16位目的地址。 addr11——11位目的地址。 rel——8位带符号的偏移字节，简称偏移量。 DPTR——数据指针，可用作16位地址寄存器。 bit——内部RAM或专用寄存器中的直接寻址位。 A——累加器。 B——专用寄存器，用于乘法和除法指令中。 C——进位标志或进位位，或布尔处理机中的累加器。 @——间址寄存器或基址寄存器的前缀，如@Ri，@DPTR。 / ——位操作数的前缀，表示对该位操作数取反，如/bit。 ×——片内RAM的直接地址或寄存器。 (×)——由×寻址的单元中的内容。 ——箭头左边的内容被箭头右边的内容所代替。

2010/3/4
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罗克韦尔自动化全球制造业趋势及全厂最优化的发展_工控十年自动化经营管理论坛: 在刚刚揭晓的gongkong十年成就评选中，我们关注了企业奖项。无论是领军企业、成长新锐还是新兴品牌都在自动化发展中都起着十分积极的作用。今天，我们荣幸的邀请到了其中几个比较有代表性的企业，分享成功的发展经验和面向未来的自动化发展之道。Global Manufacturing Trends and Plant-Wide Optimization 全球制造业趋势及全厂最优化的发展,演讲人：谢锐新 Sunny Tse 罗克韦尔自动化市场总监。Global Economic Outlook 全球经济展望 Manufacturing and Technology Trends 制造业和技术发展趋势 Integrated Architecture and Plant Wide Optimization 集成架构及全厂最优化的实现

2010/1/22
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泓格EZ Data Logger产品介绍: EZ Data Logger是一个简易型的数据采集软体，可以让使用者可以很快速、简单的架设一个数据采集系统，省去撰写程式的麻烦。支援DCON, Modbus RTU, Modbus Ascii, Modbus TCP(支援IP及网域名称)通讯协定支援多個COM Port ,TCP/IP連線支援多个COM Port ,TCP/IP连线支援虛擬通道的定義支援虚拟通道的定义使用者可以利用各通道的Tag名稱來建立運算式，虛擬通道會自動算出結果。使用者可以利用各通道的Tag名称来建立运算式，虚拟通道会自动算出结果。比如: VC3 = (AI_2 + AI_3) / 2 比如: VC3 = (AI_2 + AI_3) / 2 支援邏輯控制(VB Script) 支援逻辑控制(VB Script) 使用者可以編輯Script，利用通道的Tag名稱來設定輸出值或是計算虛擬通道的數值。使用者可以编辑Script，利用通道的Tag名称来设定输出值或是计算虚拟通道的数值。

2009/12/26
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Moxa Turbo Ring－全球最快冗余环网技术（英文解说）: EDS-828 千兆模块化网管型以太网交换机及在电力和交通领域专用的PT系列工业以太网交换机。并详尽的解析了MOXA工业以太网系列产品在电力、交通、工厂自动化行业的发展、应用及整体解决方案，充分体现出产品的高稳定性、高可靠性、高安全性的品质保证。报告中还展示出全新Turbo Ring建置的冗余以太网络，当网络组件或线路发生错误或中断时，能在250台交换机运作下，于20 ms内恢复系统正常运作的现场测试图片，有力的证实了新一代Moxa Turbo Ring为目前世界上最快速的以太网络冗余环网规格。

2009/11/28
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逆势高飞—— 第四届中国PAC应用高峰论坛(工厂自动化专场): 2009年9-10月，中国工控网（www.gongkong.com）联袂国内主流PAC供应商（研华科技、OPTO 22），举办“第四届中国PAC应用高峰论坛”。自2006年开始，被众多厂商主推、被用户热情追捧的“中国PAC应用高峰论坛”已连续三年成功举办，直接参与用户近3000人，涉及几乎所有传统及新型自动化行业。在前三届高峰论坛成功举办的基础上，PAC产品技术和市场应用已逐步跨入快速发展轨道。在当前全球经济持续低迷的背景下，PAC依然保持高速的增长势头，逆势高飞成为工业控制领域的一大亮点。但是市场和用户需求永远是决定产品生存的重要因素，倾听用户声音，与用户共同分享PAC行业解决方案和应用价值，切磋应用体会和发展前景，是培育和促进PAC快速发展的解决之道。 2009年，面临全新市场环境，PAC高峰论坛也稍作变革。鉴于前三届论坛的影响力主要集中于大中型城市，为覆盖全国用户的参与，更有效、更广泛地传播推广PAC产品应用，第四届中国PAC应用高峰论坛将改为在线形式进行。用户将不受时间和地点限制，也不用车马劳顿即可轻松参与前沿技术论坛。预计第四届论坛参与人次将可以超过1000人，加上后续长期展播，其影响范围将有望超过10,000人次/年。同时，在新的经济形势下，不论对厂商还是用户，在线形式将可以大幅度降低组办和参与成本，享有高性价比服务…… 详细文字报道

2009/11/27
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moxa符合IEC 61850-3标准变电站用以太网交换机: Moxa PowerTrans PT-7828是一款高性能的3层交换机，它支持IP路由协议，包括静态路由和RIP V1/V2。这些特点使跨网络的关键应用变得更为简单。PT-7898满足变电站自动化系统（IEC61850-3，IEEE 1613）、交通控制系统（NEMA TS2）和铁路系统（EN50121-4）的需求。PT-7828可组建高性能的千兆以太网骨干网络、冗余环网，它具备24/48 VDC或110/220 VDC/VAC 冗余电源输入的功能，在提高网络通信稳定性的同时还可以节省布线。PT-7828模块化的设计为用户提供更加轻松的组网方式，4个千兆端口和24个以太网口让您在组建网络时更加灵活。PT-7828还可以选择前/后出线的方式，非常适合您的各种应用。

2009/11/26
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[第15讲] 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块

[第15讲] 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块: A 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块的特点 B 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块的性能 C 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块的接线 D 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块的温度转换特性 E 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块的缓冲存储器（BFM）的分配 F 程序范例。学习更多内容

2009/11/26
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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