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大学教学录像_北京交大E.Boschitz教授: 德国Karsruhe大学的退休教授E.Boschitz!外籍教师E.Boschitz教授：在2002－2004年曾在我校担任大学物理课的教学工作。他有十年在美国作博士后和工作的经历，并在德国Karsruhe大学从事过三十余年教学和科研工作。他学识渊博，专业语言精通，口语水平高。退休后曾在南京大学、清华大学、北京大学等名校的物理系任教。现在担任我们双语教学的顾问。并将在2008年再次担任我校英语《大学物理》教学。我校的双语《大学物理》课程的教学，一直受到E.Boschitz教授的指导。他在我校执教期间，引入欧美先进的教学理念，结合中国学生的特点，发展了一套独特的教学方法。其特点在于：1. 非常注重和学生在课堂的直接交流及课下的广泛接触，以培养学生学习兴趣和英语表述能力，并及时了解学生情况，调整教学方法。2. 注重和中国助教及同事的沟通，听取他们的经验，同时也乐于向他们提供自己的教学理念和方法，并积极推荐国外的好教材及参考书。3.以培养学习能力为目标，采用与中国常规教学不同的方式授课，课堂教学生动有趣，涉及广泛。4. 注重发现优秀学生，给与鼓励和特别辅导，甚至资助学生短期出国了解国外学生的学习情况。 5. 在考核中侧重检查学生对所学知识的扩展和应用能力。6. 配合课堂教学，辅以物理学前沿讲座。这些为我校的《大学物理》双语教学起到了好的借鉴和推动作用。

2009/12/5
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ABB公司SafeMove - 机器人与人的互连: Safe human - robot interaction with ABB SafeMove!!在严格的行业规定下，工业机器人受着各种孤立设置条件的约束。SafeMove为解除机器人的层层束缚迈出了重要一步。作为一种基于软件和电子器件的安全解决方案，SafeMove以各项国际安全标准为研发与测试基准，确保机器人运动具有高度的安全性和可预测性。SafeMove使自动化生产更精益、更经济、更柔性。开启人机协作新时代:SafeMove显著增强了机器人与操作员的协作性，在不牺牲安全性的前提下，实现了两者之间的紧密配合。SafeMove采用几何与速度限制技术确保自动化生产的安全运行，将人的灵活性与机器人的精密性及荷重能力完美地融于一体。节省机器人工作站空间:SafeMove将机器人运动精确限制在工艺所需的范围，大幅节省占地面积。速度限制功能可缩短安全距离，进一步节省空间。节约安全装置购置成本:有SafeMove，就无需设置光栅、安全继电器、机械限位开关、防护栅等各类安全装置，直接降低安装维护成本。 SafeMove。让安全不再成为束缚。

2009/12/5
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[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制: A 伺服电机通过丝杆带动一个工作台; B 控制分析; C 控制原理图; D 参数设置; E 设计PLC控制程序。学习更多内容

2009/12/4
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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制: A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试。学习更多内容

2009/12/4
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[第3讲]伺服驱动器的结构与名牌说明: A 伺服驱动器名牌说明； B 伺服驱动器的结构。学习更多内容

2009/12/4
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[第2讲]伺服驱动器的工作原理: A 主电路结构; B 位置环控制结构; C 电流环控制结构; D 速度环控制结构。学习更多内容

2009/12/4
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BANNER—美国邦纳企业产品宣传片: 美国邦纳工程公司，总部位于美国的明尼苏达州，创建于1966年，是当今世界最大的光电开关、测量检测和安全产品的专业制造商之一。丰富的产品选择、迅速的交货期及强大的技术支持确保了邦纳在光电领域中的领先者地位。凭借领先的设计能力、出色的制造能力及15000多种产品，邦纳为不同用户提供丰富的产品选择和解决方案。邦纳公司每天向世界各地的用户发运数千件产品，平均每3秒就有一件邦纳的产品被安装应用，在同行业中，邦纳的产品线是最为宽广的。邦纳拥有同行业中最为强大的研发能力，位于美国的研究开发中心不断更新邦纳产品，在邦纳，从事研究开发的员工占员工总数的20%，这在本行业中是绝无仅有的。邦纳还拥有行业内最快速的交货期，全部产品系列均可在收到订单后三天内发运，大部分可在数小时内发运。邦纳是以全球为市场的跨国公司，在世界各主要国家都设有销售和服务机构，无论您在哪里，邦钠2000多名资深的销售和应用工程师，随时为您提供广泛的专业服务。

2009/12/4
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流体肌肉(2)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

2009/12/4
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ABB公司True Move和Quick Move机器人: 配备True Move和Quick Move功能，可确保最高的运行速度和循径精度，还能实现机器人队快速移动的传送带进行高精度跟踪。

2009/12/4
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[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3: A No.14转矩指令时间常数; B No.15站号设定; C 通信连接方式; D 电缆连接图; E No.16通讯波特率选择，报警履率清除; F No.17模拟量输出指令; G No.18状态显示选择; H 参数显示例子。学习更多内容

2009/12/3
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