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一场起源美国的“冰桶挑战”慈善接力活动正在工控圈蔓延，gongkong CEO李小勇先生接受亿维总经理李继维发起的挑战，并将这份挑战传递给上海歩科自动化有限公司董事长 唐咚。就在刚刚，唐咚先生前来应战，以工控人特有的实在，将自己从头到脚罩在大桶冰水之下。同时，唐咚倡议自动化精英关注公益，为渐冻人献爱心。

上海步科自动化股份有限公司专注于工业自动化产品的研发、生产、销售和技术服务，为工业自动化设备制造商提供整体解决方案。步科自动化产品始于人机界面，在该领域取得突破性成就基础上，遂逐步开发了步进、伺服、PLC、变频器，至今已基本具备了比较完整的工业自动化技术平台。

"ALS冰桶挑战"来到工控圈了...亿维自动化总经理李继维率先发起工控圈的“冰桶挑战”并将这个爱心传递圈内其他三位大佬，其中gongkong®CEO李小勇接到挑战后，积极回应，并完成冰桶挑战。同时，在gongkong®各官方平台发布挑战视频，正能量的传递继续向@菲尼克斯中国区总裁顾建党@巴鲁夫中国Tomas @深圳步科唐咚三位大佬发起挑战。同时希望这份公益大接力，能在工控圈和工控人中延续，接受挑战吧，传递爱心，让慈善不再停息! |

身体力行,关注ALS,助力罕见病,益起“冻”起来!接棒吧!工控人!让爱心延续，让慈善不再停息!

亿维总经理李继维率先发起工控圈的“冰桶挑战”

起源于美国的“ALS冰桶挑战赛”（ALS Ice Bucket Challenge）要求参与者在网络上发布自己被冰水浇遍全身的视频，同时邀请三人来参与这一活动。活动规定，被邀请者要么在24小时内接受挑战，要么就选择为对抗“肌肉萎缩性侧索硬化症”（俗称渐冻人）捐出100美元。该活动旨在是让更多人知道被称为渐冻人的罕见疾病，同时也达到募款帮助治疗的目的。

2014年8月，该挑战蔓延至中国互联网圈，但工控圈一直无人挑战。

2014年8月22日10:30，亿维总经理李继维先生在亿维大楼前主动发起“冰桶挑战”并拍成视频传至网上，成为“冰桶挑战”在工控圈的首位发起人，且当场宣布将捐款100美元。按照挑战规则，李继维先生点名了三位工控行业大佬接受挑战，他们分别是：中国工控网CEO李小勇先生、无锡信捷董事长李新先生、天恒投资董事长陈焕燃先生。而一旦他们接受挑战，那么他们将点名哪三位人士继续接受挑战也将是一大亮点。

亿维一直关注和致力于公益活动，总经理李继维先生希望通过此次冰桶挑战，将正能量在工控行业里传递下去，且让更多人关注到渐冻人这种罕见疾病，从而帮助到更多的患者。

以下视频是介绍爱普生机器人应用雨气门组装的案例

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做手机搬运/开关盖板/按键的敲击检查动作。「RV-1A」做手机的搬运、「RP-3AH」做按键的敲击检查、「RV-2AJ」做开关盖板检查的动作

考虑到组装动作时用合适的力抓取零件，使用力觉传感器（开发中）来进行装配的作业。使用本社自有的3D视觉传感器（开发中）可以识别任意姿势的螺丝，装配工程可以自动供给。不需要做事先测试的步骤，也不需要昂贵的螺丝的供给机器和模具了。

小型机器人激光焊锡作业使用激光的话可以让实际零件以非接触式的方式局部过热，减少了周围的热影响。

微型作业用机器人做环形焊锡插入作业用抓手高速抓取在P板引线上的直径为2mm的环形焊锡。抓手使用了本社自有的微小作业专用的微型抓手。