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机器人运动方程的表示——机器人技术(13)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/7/30
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NI发布全新Single-Board RIO-gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期)
美国国家仪器公司近日发布4款Single-Board RIO板级嵌入式设备,配备了实时处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、模拟和数字I / O以及更多的内置外设,可用于实现自定制嵌入式控制和监控应用。 全新设备结合NI LabVIEW,为工程师提供了现成即用的FPGA和实时处理器技术,同时通过RIO夹层卡连接器保留了高容量部署所需的自定制I / O。
  1. 2012/7/29
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gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期)
1.菲尼克斯电气高性能等级HMI 2.福禄克700G系列精密压力计 3.霍尼韦尔条码扫描器Voyager1400g 4.台达10.1寸人机新品上市 5.NI发布全新Single-Board RIO 6.正泰收购上海新华进军自动化控制领域 7.腾控科技NPM-510网络化电力仪表 8.凌华科技HDV62A 9.泛华恒兴推出飞机近距导航检测设备校准装置
  1. 2012/7/26
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GE最新AXIS 5.1版本软件-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期)
近日, GE 智能平台发布AXIS(先进多处理器集成软件)开发环境的5.1版本,该软件适用于复杂、严苛环境应用的开发,这类应用包括数字信号处理(DSP)、雷达、声纳和传感器处理等,5.1版本的推出使开发更加简单、快速,可极大降低项目风险、成本并加快产品推向市场的时间。
  1. 2012/7/26
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福禄克 Fluke 用750校准测试压力开关
新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似,现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。 此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率,其工作模式有三种:测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面,可指导用户逐步完成任务。 通过可编程的校准程序,技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序,从而确保快速、一致地进行校准。 之后,可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中,从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度,现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。 另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组,该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用,而且它还可从校准仪内部充电。 每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。 这种独特的工具袋有一个透明窗口,一方面能隔离校准仪和被测元件,另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。 该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋,以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。 集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪,它不仅功能强大,而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能,日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新,而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。
  1. 2012/7/25
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AS入门视频之创建一个新项目_B&R Automation Studio
B&R Automation Studio --自动化领域的工程 应用于所有B&R 目标系统的开发工具 直观操作界面的使用缩短了培训时间 使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程 功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程 应用集成轴及TPU的技术功能 内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台 适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS,CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护 控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器 贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统 硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作
  1. 2012/7/25
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欧辰SOFTLINK EtherCAT 300 CPU-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期)
欧辰自动化正式发布以EtherCAT以太网总线技术为核心的可编程逻辑控制器—SOFTLINK EtherCAT 300 CPU。该产品结合了工业自动化技术、PC技术及工业以太网技术,以Intel X86 CPU为主芯片,高速DSP和高性能FPGA为协处理器,使此款CPU具有更精准高速的运算速度
  1. 2012/7/25
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和利时GS-C大功率伺服电机-gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期)
和利时电机近期推出GS-C系列3KW~6KW大功率伺服电机系统,GS-C 系列伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)及高速高密度门阵列(FPGA),实现了多CPU控制技术,大幅度提高了运算速度;同时结合了现代控制理论、最优控制技术、自适应理论及模糊控制方法等,解决了各种伺服技术难题。
  1. 2012/7/24
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施耐德电气Mini-英飞集成系统发布-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期)
7月4日,施耐德电气发布了Mini-英飞集成系统解决方案(InfraStruxureTM)。该解决方案开业界之先河,全面实现硬件、软件的系统性集成,旨在针对中小型企业, 大型企业的分支机构,银行网点等小型IT应用,帮助其轻松设计并构建全面支撑其当前及未来业务需要的IT物理基础设施。
  1. 2012/7/24
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发现凌华科技PXI/PXI Express测量测试系统的强大性能
测试系统带宽不足、采样频率太低、无法实现实时存盘! 不停纠结于何种PXI和PXIe模块组合才能满足机箱的背板插槽? 您还在使用效率低下音频/振动/噪声测试系统? 让我们一起发现凌华科技PXI/PXI Express测量测试系统的强大性能,让您的测量测试系统完美升级。 凌华科技作为亚洲最大的数据采集与PXI平台产品供货商,新近推出了一系列基于PXI/PXI Express的新品及解决方案。领先业界的系统带宽,升级的触发和同步功能,可以轻松地让您的测量测试系统迈入“高带宽”时代。同时,全混合机箱的设计理念让您的系统配置更灵活、更方便。基于最新的PXI/PXI Express测量测试平台,采用凌华科技专为音频/振动/噪声测试而设计的高分辨率动态信号采集模块,可以大幅提升测试的精度和性能。
  1. 2012/7/23
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