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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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泰科电子零售触控解决方案论坛_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

泰科电子零售触控解决方案论坛_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月27日，泰科电子触控事业部Elo TouchSystems在北京举办了零售触控解决方案论坛，围绕零售市场及数字标牌的发展趋势进行探讨，并与参会者分享Elo触控产品在全球零售行业成功案例。论坛现场，Elo事业部展示的55 英寸互动式数字标牌，超薄设计，简洁时尚的外观，备受用户青睐。

2012/4/11
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凌华科技PXI Express新品_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

凌华科技PXI Express新品_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月27日，凌华科技发布全系列高性能与高带宽PXI和PXI Express (PXIe) 机箱等系列新品，该系列新品适用于电子制造测试、频谱测试、音频与视讯测试等多种高带宽的应用。

2012/4/11
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践于行，立于信西门子过程工业客户峰会_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

践于行，立于信西门子过程工业客户峰会_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月26日，西门子在天津召开主题为“践于行，立于信”的2012年过程工业客户峰会，在为期两天的会议中，西门子展示了针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务，首次针对行业客户发布了全新工厂管理软件COMOS 10与过程控制系统Simatic PCS7 v8新产品。COMOS10软件能够实现海量工厂数据的管理，助力企业完成从一体化设计到一体运营。PCS7 v8新增了新功能，包括数据交换方式、简化的工程组态、功能扩展的新型控制器和软件工作等。新产品的推出，可显著提高工厂全生命周期效率。

2012/4/10
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gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 1、践于行，立于信西门子过程工业客户峰会 3月26日，西门子在天津召开主题为“践于行，立于信”的2012年过程工业客户峰会，在为期两天的会议中，西门子展示了针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务2、 2012中国智能电网建设论坛开幕 3、美国仪器公司B&K集团进驻中国市场成立分公司 4、三菱电机液晶显示实验室启用 5、泰科电子零售触控解决方案论坛 6、凌华科技PXI Express新品 7、ABB Formula系列塑壳断路器 8、研华学院成立 9、倍加福光纤传感器SU18/SU19系列 10、和利时获签香港高铁订单

2012/4/7
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德国科维举办“SoftPLC/SoftMotion技术研讨会”_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

德国科维举办“SoftPLC/SoftMotion技术研讨会”_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 德国科维软件有限公司SoftPLC/SoftMotion技术研讨会3月12日在广州召开，来自研华、中国南车、广州数控、中核集团、鼎实创新科技等厂商代表出席。德国科维与参会者一起探讨了KW-Software的IEC61131-3、 Safety和Profinet解决方案。

2012/4/6
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华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板

华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板: 华北工控“牵手”Intel，推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板面对工控行业的低功耗趋势，华北工控最新推出了一款低功耗、高性能的Mini-ITX主板MITX-6930，尺寸仅为170mm x170mm，结构小巧紧凑，方便嵌入诸多嵌入式设备。该主板采用Intel® NM10芯片组，支持英特尔32纳米制程技术的新一代凌动处理器平台Intel® Atom™ processor N2800 /D2700）。该两款处理器平台均为双核心设计，主频为1.86/2.13GHz，拥有2×512KB二级缓存，支持DDR3 1066MHz内存，最高容量可达4GB，且支持超线程技术，大大提高了系统的整体性能。与以往的低功耗Mini-ITX平台相比，基于新一代凌动处理器的MITX-6930主板具有以下多个优越性能，能够为各种嵌入式应用提供优越的评估和开发平台!

2012/4/5
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西门子在华最大数字化工厂在成都奠基_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

西门子在华最大数字化工厂在成都奠基_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月15日，西门子工业自动化产品成都生产及研发基地（SEWC）在开工建设，这是西门子在中国设立的最大的现代化数字工厂，工厂一期计划于2013年初竣工投产。成都工厂的建立将印证西门子对最优产能和效率的一贯追求，进一步助力西部产业升级的发展。

2012/4/5
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西门子参展China glass 2012: 2012中国国际玻璃工业技术展览会将于2012年4月2日到5日在上海新国际展览中心隆重召开，规划展示了新型机器设备、零部件、还有太阳能技术，包括光电玻璃，平板，无缝材料，太阳能电池生产，处理技术，测量和检测系统等。在本届展览会上，西门子将以“节能增效：全厂级自动化 - 西门子玻璃行业解决之道”为理念亮相展会E2-097 展位，将通过设备及展板现场演示，向来自玻璃工业的专家和专业观众介绍西门子“ 玻璃行业成套解决方案”, “ 玻璃解决方案”, “ 能源优化解决方案”，和“ 过程及分析仪表解决方案”。

2012/4/4
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2012广州SIAF展会羊城收官: 2012广州SIAF展会羊城收官 2012年中国广州国际工业自动化技术及装备展览会（简称SIAF展）3月7日至9日在广州举办。展会吸引了15个国家及地区超过400家自动化厂家参与，向华南地区的用户展示了企业新产品、新技术及解决方案

2012/4/1
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