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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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世纪星软件使用视频－第二十五章下拉组合框: 世纪星软件使用视频－第二十五章下拉组合框世纪星组态软件》是在PC机上开发的智能型人机接口（HMI）软件系统，运行于 Windows 98/2000/NT/XP 中文操作系统平台，全中文界面。产品在开发和设计过程中，采用国际先进的组态理念，吸收当前国内外先进组态软件的优秀成果，并经过严格的实验测试和众多行业的现场实践。《世纪星组态软件》作为一个实时的人机界面实用程序生成器，可以产生在管理级别上的监控和数据采集（SCADA）程序。

2009/11/5
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世纪星软件使用视频－第二十四章列表项演示: 世纪星软件使用视频－第二十四章列表项演示世纪星组态软件》是在PC机上开发的智能型人机接口（HMI）软件系统，运行于 Windows 98/2000/NT/XP 中文操作系统平台，全中文界面。产品在开发和设计过程中，采用国际先进的组态理念，吸收当前国内外先进组态软件的优秀成果，并经过严格的实验测试和众多行业的现场实践。《世纪星组态软件》作为一个实时的人机界面实用程序生成器，可以产生在管理级别上的监控和数据采集（SCADA）程序。

2009/11/5
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普通物理A(上)4: 蒋最敏--普通物理A(上)4!理想气体温度的本质及统计意义，能均分定理，理想气体的内能麦克斯韦速率分布律、分布曲线、三种速率统计值 8 玻尔兹曼分布律及其在重力场中的应用分子的平均碰撞次数及平均自由程气体内的迁移过程（粘滞现象热传导现象扩散现象）

2009/11/5
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[第49讲]USB驱动编程(4): 应用程序首先通过文件系统（POSIX）接口来访问相应的USB设备类驱动程序和USBD；USB设备类驱动程序则通过USBD提供的相关接口将数据请求包传递给USBD；USBD通过HCD提供的接口，进一步将数据包传递给HCD；HCD最终将数据发送到USB总线上。

2009/11/4
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[第48讲]USB驱动编程(3): 数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。

2009/11/4
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[第47讲]USB驱动编程(2): 数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。

2009/11/4
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[第46讲]USB驱动编程(1): Linux下USB系统文件节点：同其他外设一样，上层应用软件对连接在系统地USB设备访问是通过文件系统的形式进行的。每个连接到系统总线上的USB设备可以同时对应有一个或者多个驱动程序。

2009/11/4
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[第41讲]网络驱动编程(2): 任意一个网络接口均可看成一个发送和接收数据包的实体。在 linux 中这个统一的接口就是 device 结构，它操作的数据对象－数据包是通过结构 sk_buff来封装的。

2009/11/4
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[第39讲]RTC驱动: 这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的函数指针。

2009/11/4
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